FreeRTOS 任务调度原理 RTOS调度原理

FreeRTOS 任务调度原理

在嵌入式系统开发中，任务调度是多任务操作系统的核心。FreeRTOS 作为轻量级的实时操作系统（RTOS），提供了灵活的任务调度机制，能够根据任务的优先级、时间片和事件驱动等条件，合理分配系统资源，确保任务按需求执行。

一、什么是任务调度？

任务调度是操作系统中负责管理多个任务的执行顺序的机制。在FreeRTOS中，任务是程序的独立线程，可以并发运行，任务调度器决定哪个任务在某一时刻占用CPU资源。

调度器通过两种方式管理任务：

1. 优先级调度：根据任务的优先级选择合适的任务执行。
2. 抢占式调度：如果有更高优先级的任务就绪，它将中断当前任务执行。

二、FreeRTOS 任务状态

在FreeRTOS中，每个任务可以处于五种不同的状态，调度器根据这些状态决定任务的执行顺序。