为什么RTOS使用二值信号量，而不是全局变量 二值信号量和全局信号

为什么RTOS使用二值信号量，而不是全局变量

在实时操作系统（RTOS）中，任务之间的资源共享和同步是一个常见的需求。全局变量和二值信号量都是常用的工具，但二者在实际应用中有不同的优势和用途。下面是二值信号量相较于全局变量的优势，及RTOS为什么倾向于使用二值信号量而非全局变量的原因。

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1. 线程安全性

全局变量的挑战：

• 在多任务环境中，全局变量通常会被多个任务访问。如果没有合适的保护措施，比如临界区或互斥锁，可能会引发竞态条件（Race Condition），即多个任务同时读取或写入同一个全局变量时，数据可能会被损坏或出现不一致。

二值信号量的优势：

• 二值信号量天然支持任务间的同步。它确保只有一个任务能够访问共享资源，避免多个任务同时访问同一资源。通过“信号量获取（Take）”和“释放（Give）