STM32出现HardFault_Handler故障的原因1. **内存溢出或访问越界** 2. **堆栈溢出**

STM32出现HardFault_Handler故障的原因

STM32系统中，HardFault_Handler故障主要有两个方面的原因：

1. 内存溢出或访问越界
2. 堆栈溢出

最近我遇到的问题是栈溢出，情况如下：

static char data[10000];

void fun1(unsigned char *buf) {
    int i = 0;
    for (i = 0; i < 5000; i++) {
        data = buf;
    }
}

void fun2(void) {
    unsigned char buf[5000];
    // 其他代码
    fun1(buf); // 执行完毕此函数后出现硬件错误 HardFault_Handler
    printf("data: %s\r\n", buf);
}

int main() {
    // 其他代码
    fun2();
    // 其他代码
    while (1);
}

问题分析

通过断点调试，在进入fun1(buf)函数时发现SP指向了数组data所开辟的空间，同时PC和其他寄存器的值也压入了栈。在循环执行data = buf时，修改了压入栈的数据，导致在退出fun1(buf)时PC指向了错误的位置。

问题一：为什么SP会指向数组data所开辟的空间？
原因是发生了栈溢出。

问题二：是什么导致了堆栈溢出？
我们可以查看相关资料，了解堆栈的概念。

在startup_stm32f10x_md.s文件中，可以看到如下定义：

Stack_Size     EQU    0x00000400
Heap_Size      EQU    0x00000200

堆和栈的区别

1. 栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量等，操作方式类似于数据结构中的栈。
2. 堆区（heap）：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收，分配方式类似于数据结构中的链表。
3. 全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储，初始化和未初始化的变量分别存放在不同的区域，程序结束后由系统自动释放。
4. 文字常量区：存放常量字符串等数据。
5. 程序代码区：存放函数体的二进制代码。

示例：

int a = 0;                    // 全局初始化区
char *p1;                     // 全局未初始化区

int main() {
    int b;                    // 栈
    char s[] = "abc";        // 栈
    char *p3 = "1234567";    // 文字常量区
    static int c = 0;        // 静态初始化区
    p1 = (char *)malloc(10); // 堆区
    strcpy(p1, "123456");    // "123456" 放在常量区
}

堆栈溢出原因分析

明白堆栈的分配原理后，我们可以确认是栈溢出而非堆溢出。导致栈溢出的原因在于unsigned char buf[5000];的定义，buf的开辟占用了较大的栈空间，超出了在startup_stm32f10x_md.s文件中定义的栈大小，从而导致栈溢出。

问题总结

1. 当函数内部变量占用空间较大时，建议将其定义为全局变量或静态变量，以减少堆栈的占用。
2. 通过使用指针解决数据复制问题，进一步降低内存占用。