STM32开发记录 外设调试记录总结

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STM32开发记录

PVD（可编程电压检测器）

1. 在Lib中加入stm32f10x_pwr.c和bkp.c文件。
2. 去掉conf.h中的两个注释。
3. 开启时钟APB1的BKP和PWR。
4. PVD的中断位于EXTI16上的外部中断。
5. 具体步骤：
   • 缺省值设置
   • 清中断标志位
   • 选择中断线路、模式、触发方式
   • 线路使能，初始化结构体
   • 后备寄存器操作使能，设置电压阀值，启用PVD
6. 中断的优先级推荐选择抢占最高级。
7. PVD中断中保存的数据量与供电电源上的电容大小相关。

SPI（串行外设接口）

1. 加入spi.c文件，去掉conf.h中的两个注释。
2. 开启时钟APB2（SPI1），开启端口复用。
3. 配置SPI的MISO、MOSI、Clock、NSS（复用推挽输出，浮空输入）。
4. 开发板上需失能不使用的SPI模块。
5. 结构体数组初始化，包括模式、极性、相位、校验等。
6. SPI的发送和接收需发送任意数据才能读取（因主设备提供时钟）。
7. SPI的NSS引脚在硬件模式下可输入可输出，设置主模式时需调用SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE)。
8. SPI全双工特性，读写同步进行，注意芯片的datasheet。
9. 使用IO口模拟时序时，MOSI和MISO初始化引脚应置高。

I2C

1. STM32的硬件I2C模块不稳定，建议使用软件模拟时序方式。
2. FATFS32的MP3程序在支持中文文件名后，存在目录读取英文文件名失败的问题（已解决，指针地址未回送）。

CAN

1. 设置寄存器前需先清空相应位。
2. 设置CAN总线的工作模式和波特率。
3. 设置发送报文的ID格式及参数。
4. 关联相应的中断，屏蔽过滤寄存器与FIFO关联。

中断

1. 中断名称在stm32f10x_it.c中查找添加。
2. NVIC组管理中的中断通道名称在stm32f10x_it.h中查找添加。

定时器延迟函数

• 定时器更新标志位应在结构体初始化前清空。

Modbus CRC校验

1. 串口发送数据时，检测定时器更新事件。
2. Modbus的CRC16校验发送时低8位在前，高8位在后。
3. 注意运算符优先级。

SD响应与数据地址

1. SD命令的响应保存在SDIO_RESPx寄存器中。
2. 写地址数据时，地址需乘以4。

C语言编程函数

1. strstr(str1, str2)：判断str2是否是str1的子串。
2. abs(int i)：求绝对值。
3. sqrt(a)：开平方。
4. sprintf：将格式化字符串写入缓冲区。
5. 宏定义示例及用法。
6. 字节内存填充，使用__packed关键词。
7. C语言中的四种存储类别及其特点。

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