Realview MDK中编译器对中断处理的过程详解

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Realview MDK 中编译器对中断处理的过程详解

在 ARM 程序的开发过程中，对中断的处理是非常普遍且重要的。Realview MDK 使用的 RVCT 编译器提供了 __irq 关键字，使用此关键字修饰的函数被编译为中断处理函数。在编译过程中，编译器会自动添加中断处理过程中现场保护和恢复的代码，减小程序的开发难度，加快软件的开发过程。

ARM 核对异常的处理过程

在理解 __irq 关键字的作用之前，先看一下 ARM 核对异常的处理过程。当产生异常时，ARM 核会执行以下步骤：

1. 拷贝 CPSR 寄存器的内容到 SPSR_ 寄存器中。
2. 设置适当的 CPSR 位，改变处理器状态进入 ARM 态和处理器模式，从而进入相应的异常模式。
3. 在需要的情况下，设置中断禁止位，禁止相应中断。
4. 保存返回地址到 LR_，同时设置 PC 为相应的异常向量。

异常返回时，处理器需要从 SPSR_ 寄存器中恢复 CPSR 的值，同时从 LR_ 恢复 PC。具体的异常返回指令如下：

• 从 SWI 和 Undef 异常返回时使用：

  movs pc, LR；
  

• 从 FIQ、IRQ 和预取终止返回时使用：

  SUBS PC, LR, #4；
  

• 从数据异常返回时使用：

  SUBS PC, LR, #8；
  

在使用上述指令异常返回时，如果 LR 之前被压栈，可以使用以下指令：

LDMFD SP!, {PC}；

Realview MDK 中 __irq 关键字的作用

理解了 ARM 异常处理的过程后，Realview MDK 中 __irq 关键字的作用就容易理解了。以下是一个中断处理函数的示例，前面加了 __irq 关键字：

__irq void pwm0_irq_handler(void)
{
    // Deassert PWM0 interrupt signal
    unsigned int i = AT91F_PWMC_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PWMC);
    
    // Clear the LED's. On the Board we must apply a "1" to turn off LEDs
    AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, led_mask[0]);
    AT91F_PWMC_StopChannel(AT91C_BASE_PWMC, AT91C_PWMC_CHID1);
    AT91F_AIC_ClearIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PWMC);
    AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC);
}

当编译器编译这个函数时，除了保存 ATPCS 规则规定的寄存器以外，还会保存 CPSR 和 PC 的值。在函数返回时，编译器会自动添加 SUBS PC, LR, #4 和从 SPSR 寄存器恢复 CPSR 寄存器值的指令。这样处理后，中断处理函数可以像普通函数一样使用。

注意事项

• 中断处理都是在 ARM 模式下进行的。当源程序编译成 Thumb 指令时，使用 __irq 关键字修饰的函数仍然会被编译成 ARM 指令。
• 如果源程序编译成在 CORTEX M3 上运行的指令，关键字 __irq 对函数的编译没有任何影响。此时，编译器不会自动保存 CPSR 和 PC 的值，也不会添加 SUBS PC, LR, #4 和从 SPSR 寄存器恢复 CPSR 寄存器值的指令，因为 CORTEX M3 处理器硬件会自动处理这些问题，无需软件开发人员关心。

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