数控系统（CNC）系列：Haas Automation VF-2_（2）.数控编程基础

最新推荐文章于 2024-12-14 07:07:10 发布

kkchenkx

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分类专栏：数控系统（CNC）文章标签： CNC 数控系统

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数控编程基础

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1. 数控编程概述

数控编程是指通过计算机程序控制机床进行自动化加工的过程。在现代制造业中，数控编程已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。数控编程的核心是将机械加工的指令转换为计算机可以理解和执行的代码，这些代码通常遵循特定的标准和格式，如G代码和M代码。

2. G代码和M代码

G代码和M代码是数控编程中最常用的两种代码类型。G代码主要用于控制机床的运动，如直线运动、圆弧运动、刀具半径补偿等。M代码则主要用于控制机床的辅助功能，如冷却液的开启与关闭、主轴的启动与停止等。

2.1 G代码

G代码是一个字母G开头的指令，用于控制机床的运动和轨迹。以下是一些常用的G代码及其功能：

G00：快速移动
- 功能：使刀具以最快速度移动到指定位置，不进行切削。
- 格式：G00 X__ Y__ Z__
- 示例：
```
G00 X100 Y200 Z300
```
  - 描述：将刀具快速移动到X轴100mm，Y轴200mm，Z轴300mm的位置。
G01：直线插补
- 功能：使刀具以指定的进给速度沿直线运动。
- 格式：G01 X__ Y__ Z__ F__
- 示例：
```
G01 X150 Y250 Z350 F100
```
  - 描述：将刀具以100mm/min的速度沿直线移动到X轴150mm，Y轴250mm，Z轴350mm的位置。
G02：顺时针圆弧插补
- 功能：使刀具以指定的进给速度沿顺时针方向的圆弧运动。
- 格式：G02 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ F__
- 示例：
```
G02 X100 Y100 I50 J0 F100
```
  - 描述：从当前点开始，以100mm/min的速度沿顺时针方向的圆弧运动到X轴100mm，Y轴100mm，圆心在当前点的X轴方向50mm处。
G03：逆时针圆弧插补
- 功能：使刀具以指定的进给速度沿逆时针方向的圆弧运动。
- 格式：G03 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ F__
- 示例：
```
G03 X100 Y100 I-50 J0 F100
```
  - 描述：从当前点开始，以100mm/min的速度沿逆时针方向的圆弧运动到X轴100mm，Y轴100mm，圆心在当前点的X轴方向-50mm处。
G04：暂停
- 功能：使机床暂停指定的时间。
- 格式：G04 X__
- 示例：
```
G04 X1.5
```
  - 描述：使机床暂停1.5秒。
G17：选择XY平面
- 功能：选择XY平面为圆弧插补的平面。
- 格式：G17
- 示例：
```
G17
```
  - 描述：选择XY平面。
G18：选择XZ平面
- 功能：选择XZ平面为圆弧插补的平面。
- 格式：G18
- 示例：
```
G18
```
  - 描述：选择XZ平面。
G19：选择YZ平面
- 功能：选择YZ平面为圆弧插补的平面。
- 格式：G19
- 示例：
```
G19
```
  - 描述：选择YZ平面。
G20：设置英制单位
- 功能：将编程单位设置为英寸。
- 格式：G20
- 示例：
```
G20
```
  - 描述：设置编程单位为英寸。
G21：设置公制单位
- 功能：将编程单位设置为毫米。
- 格式：G21
- 示例：
```
G21
```
  - 描述：设置编程单位为毫米。
G28：返回参考点
- 功能：使刀具返回到指定的参考点。
- 格式：G28 X__ Y__ Z__
- 示例：
```
G28 X0 Y0 Z0
```
  - 描述：将刀具返回到X轴0mm，Y轴0mm，Z轴0mm的参考点。
G43：刀具长度补偿
- 功能：开启刀具长度补偿功能。
- 格式：G43 H__
- 示例：
```
G43 H1
```
  - 描述：开启刀具1的长度补偿功能。
G49：取消刀具长度补偿
- 功能：取消刀具长度补偿功能。
- 格式：G49
- 示例：
```
G49
```
  - 描述：取消刀具长度补偿功能。
G54：选择工件坐标系1
- 功能：选择工件坐标系1。
- 格式：G54
- 示例：
```
G54
```
  - 描述：选择工件坐标系1。
G90：绝对编程
- 功能：将编程模式设置为绝对编程。
- 格式：G90
- 示例：
```
G90
```
  - 描述：将编程模式设置为绝对编程。
G91：增量编程
- 功能：将编程模式设置为增量编程。
- 格式：G91
- 示例：
```
G91
```
  - 描述：将编程模式设置为增量编程。
G92：设定工件坐标系
- 功能：设定当前点为工件坐标系的原点。
- 格式：G92 X__ Y__ Z__
- 示例：
```
G92 X0 Y0 Z0
```
  - 描述：将当前点设定为工件坐标系的原点。

3. M代码

M代码是一个字母M开头的指令，用于控制机床的辅助功能。以下是一些常用的M代码及其功能：

M03：主轴正转
- 功能：使主轴以指定的转速正转。
- 格式：M03 S__
- 示例：
```
M03 S1000
```
  - 描述：使主轴以1000转/分钟的速度正转。
M04：主轴反转
- 功能：使主轴以指定的转速反转。
- 格式：M04 S__
- 示例：
```
M04 S1000
```
  - 描述：使主轴以1000转/分钟的速度反转。
M05：主轴停止
- 功能：使主轴停止转动。
- 格式：M05
- 示例：
```
M05
```
  - 描述：使主轴停止转动。
M06：换刀
- 功能：更换刀具。
- 格式：M06 T__
- 示例：
```
M06 T2
```
  - 描述：更换到刀具2。
M08：开启冷却液
- 功能：开启冷却液。
- 格式：M08
- 示例：
```
M08
```
  - 描述：开启冷却液。
M09：关闭冷却液
- 功能：关闭冷却液。
- 格式：M09
- 示例：
```
M09
```
  - 描述：关闭冷却液。
M30：程序结束
- 功能：结束程序并返回到程序的开始位置。
- 格式：M30
- 示例：
```
M30
```
  - 描述：结束程序并返回到程序的开始位置。

4. 坐标系

在数控编程中，坐标系的设定和选择是非常重要的步骤。坐标系决定了刀具的位置和运动方向，常见的坐标系包括绝对坐标系和增量坐标系。

4.1 绝对坐标系

绝对坐标系是指以固定的原点为参考点来编程。所有的运动指令都是相对于这个固定原点进行的。

设置绝对坐标系：
- 代码：G90
- 示例：
```
G90
```
  - 描述：将编程模式设置为绝对坐标系。
示例程序：
```
G90

G00 X100 Y200 Z300

G01 X150 Y250 Z350 F100

G02 X200 Y300 I50 J0 F100

G03 X250 Y350 I-50 J0 F100

M30
```
- 描述：在绝对坐标系下，刀具先快速移动到(100, 200, 300)，然后以100mm/min的速度沿直线移动到(150, 250, 350)，接着以100mm/min的速度沿顺时针方向的圆弧运动到(200, 300)，再以100mm/min的速度沿逆时针方向的圆弧运动到(250, 350)，最后结束程序。

4.2 增量坐标系

增量坐标系是指以当前点为参考点来编程。所有的运动指令都是相对于当前点进行的。

设置增量坐标系：
- 代码：G91
- 示例：
```
G91
```
  - 描述：将编程模式设置为增量坐标系。
示例程序：
```
G91

G00 X100 Y200 Z300

G01 X50 Y50 Z50 F100

G02 X50 Y50 I50 J0 F100

G03 X50 Y50 I-50 J0 F100

M30
```
- 描述：在增量坐标系下，刀具先快速移动100mm沿X轴，200mm沿Y轴，300mm沿Z轴，然后以100mm/min的速度沿直线移动50mm沿X轴，50mm沿Y轴，50mm沿Z轴，接着以100mm/min的速度沿顺时针方向的圆弧运动50mm沿X轴，50mm沿Y轴，圆心在当前点的X轴方向50mm处，再以100mm/min的速度沿逆时针方向的圆弧运动50mm沿X轴，50mm沿Y轴，圆心在当前点的X轴方向-50mm处，最后结束程序。

5. 刀具补偿

刀具补偿是指在编程时，通过设定补偿值来修正刀具的实际位置和尺寸，以保证加工精度。常见的刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。

5.1 刀具半径补偿

刀具半径补偿用于修正刀具的半径，以保证加工轨迹的准确性。刀具半径补偿分为左补偿和右补偿。

刀具左补偿：
- 代码：G41
- 格式：G41 D__ F__
- 示例：
```
G41 D1 F100
```
  - 描述：开启刀具1的左补偿，进给速度为100mm/min。
刀具右补偿：
- 代码：G42
- 格式：G42 D__ F__
- 示例：
```
G42 D1 F100
```
  - 描述：开启刀具1的右补偿，进给速度为100mm/min。
取消刀具补偿：
- 代码：G40
- 格式：G40
- 示例：
```
G40
```
  - 描述：取消刀具补偿。
示例程序：
```
G90

G00 X100 Y200

G41 D1 F100

G01 X150 Y250

G01 X200 Y300

G40

M30
```
- 描述：在绝对坐标系下，刀具先快速移动到(100, 200)，开启刀具1的左补偿，以100mm/min的速度沿直线移动到(150, 250)，再以100mm/min的速度沿直线移动到(200, 300)，取消刀具补偿，最后结束程序。

5.2 刀具长度补偿

刀具长度补偿用于修正刀具的长度，以保证加工深度的准确性。

开启刀具长度补偿：
- 代码：G43
- 格式：G43 H__
- 示例：
```
G43 H1
```
  - 描述：开启刀具1的长度补偿。
取消刀具长度补偿：
- 代码：G49
- 格式：G49
- 示例：
```
G49
```
  - 描述：取消刀具长度补偿。
示例程序：
```
G90

G00 X100 Y200 Z300

G43 H1

G01 Z-10 F100

G01 Z-20

G49

M30
```
- 描述：在绝对坐标系下，刀具先快速移动到(100, 200, 300)，开启刀具1的长度补偿，以100mm/min的速度沿Z轴向下移动10mm，再沿Z轴向下移动10mm，取消刀具长度补偿，最后结束程序。

6. 切削参数

在数控编程中，切削参数的设定直接影响到加工的质量和效率。常见的切削参数包括进给速度、主轴转速、切削深度和切削宽度等。

6.1 进给速度

进给速度是指刀具沿进给方向移动的速度，单位通常是mm/min或in/min。

设定进给速度：
- 代码：F__
- 格式：F__
- 示例：
```
G01 X100 Y100 F100
```
  - 描述：以100mm/min的速度沿直线移动到(100, 100)。

6.2 主轴转速

主轴转速是指主轴的旋转速度，单位通常是转/分钟。

设定主轴转速：
- 代码：S__
- 格式：S__
- 示例：
```
M03 S1000
```
  - 描述：使主轴以1000转/分钟的速度正转。

6.3 切削深度

切削深度是指刀具在每次进给中切削材料的深度。切削深度的设定通常通过Z轴的运动来实现。

示例程序：


G90

G00 X100 Y200 Z300

M03 S1000

G01 Z-10 F100

G01 Z-20

M05

M30