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jetson nano与51的串口通信
在这里我特别强调四点，首先由于普中科技这款51单片机自带USB转ttl串口模块，所以可以直接用数据线（一定要能传数据的）将两者直接连接，第二点注意port，由于我们jetson端用的USB串口，所以port必须要写成USBx，x具体是多少，可以在插上usb后，输入ls -l /dev/tty* 来查看。最后51端一定一定要对上自己单片机的晶振是多少，否则绝对通信不成功。（没展示全部代码，需要的找我要）最后实验现象就是当运行python端时，51会接受字符A，然后P2端8个小灯会一半亮一半灭。