虚拟机ubuntu20.04上配置livox激光雷达（通过LivoxViewer2使用）

冰火287

于 2024-09-29 17:09:16 发布

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下载官方Ubuntu对应的软件（我的是20.04也行，官方说是18.04）

下载解压后，直接在文件的根目录下启动终端,运行指令./LivoxViewer2.sh ,此时没有雷达点云显示

，能打开就行

虚拟网络设置

此时打开编辑，然后点击虚拟网络编辑器，点击更改设置，此时在桥接模式下一般选择Realtek Gaming GbE Family Controller，然后点击应用

主机配置静态IP

打开设置，点击网络，如下设置然后将下面DNS设置与网关一样

然后点击应用，最后重启。

判断Livox Mid-360 雷达是否在不断接收到点云数据，输出的信息

首先打开一个终端，输入命令ifconfig，下面inet需是上面的地址 192.168.1.50

要是不对，则可输入下面命令修改(ens33可能有所不同，根据自己上面圈中修改)

sudo ifconfig ens33 192.168.1.50

安装Livox SDK2

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
cd Livox-SDK2/
mkdir build && cd build
cmake .. 
make -j
sudo make install

然后修改Livox-SDK2/samples/livox_lidar_quick_start/mid360_config.json中的代码"host_ip" :

此时将雷达通电并与电脑连接，然后运行打开一个终端，运行下面代码

cd Livox-SDK2/build/samples/livox_lidar_quick_start
./livox_lidar_quick_start ../../../samples/livox_lidar_quick_start/mid360_config.json

如果运行出现如下，则检测设备成功

最后在livoxviewer2文件的根目录下启动终端，运行命令：./LivoxViewer2.sh，会直接显示点云

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