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原创 STM32教程：串口USART使用（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章主要讲解了STM32串口USART的使用及代码编写，实现了STM32单片机与电脑端的串口发送与接收

原创 STM32教程：串口USART通讯协议原理及分析（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文主要介绍了单片机的通讯协议和STM32的串口USART通讯的原理及分析。

原创 STM32教程：DMA运用及代码（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章主要介绍了STM32微控制器的DMA外设的原理运用、库函数介绍、代码编写实现DMA转运的功能。

原创 STM32教程：DMA原理及结构分析（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章主要介绍了STM32的DMA原理及结构，分析了DMA的运行逻辑与架构。

原创 STM32教程：ADC原理及程序（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章介绍了STM32微控制器的ADC外设，介绍了ADC的底层原理以及基本结构，介绍了ADC有关的标准库函数，以及如何编写代码实现ADC对电位器电压的读取。

原创 STM32教程：ADC介绍（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章介绍了STM32的ADC外设模块，介绍了ADC的原理以及各部分结构

原创 STM32教程：定时器TIM编码器接口原理及应用（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章主要介绍了STM32定时器TIM的旋转编码器接口原理，以及使用编码器计次测速的应用

原创 STM32教程：输入捕获模式测频率（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章主要介绍了，STM32的定时器输入捕获功能，可用于测量PWM波形的频率和占空比

原创 STM32教程：定时器的输入捕获功能原理（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章主要介绍了STM32的定时器的输入捕获功能的原理分析，输入捕获功能可以用来测量频率和PWM波

原创 STM32教程：引脚重映射（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

介绍了STM32的引脚重映射

原创 STM32教程：PWM的配置以及实现呼吸灯（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

本文章介绍了STM32微控制器利用定时器的输出比较模块输出PWM波，来实现呼吸灯的效果

原创 STM32教程：舵机、直流电机（基于PWM）介绍（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

介绍了基于PWM的舵机和直流电机

原创 STM32教程：PWM和定时器的输出比较功能介绍（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

PWM是脉冲调宽和驱动电机等的必要条件（例如呼吸灯、智能车驱动电机、机器人等）在单片机中，例如GPIO口是一个数字输出的端口，输出电平不是高电平就是低电平，例如控制LED，按理说只有完全亮和灭两种状态，那么怎么实现LED灯的亮度调节呢？（例如呼吸灯就用到了亮度调节）这时候就可以用到PWM了。

原创 STM32教程：定时器的配置与使用案例（基于STM32F103C8T6最小系统板标准库开发）*详细教程*

介绍了STM32微控制器基于标准库函数如何初始化和配置定时器，并实现案例

原创 STM32教程：外部中断的配置与使用（基于STM32F103C8T6最小系统板）*详细教程*

第一步，配置RCC，把涉及到的外设的时钟都打开，不然外设是无法工作的第二步，配置GPIO，选择端口为输入模式第三步，配置AFIO，选择需要配置的GPIO，连接到后面的EXTI第四步，配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿、双边沿触发，选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应第五步，配置NVIC，选择合适的优先级最后，通过NVIC，外部中断信号就可以进入CPU了CPU收到中断信号，才能跳转到中断函数里面执行了。

原创 STM32教程：中断和NVIC介绍（基于STM32F103C8T6最小系统板）*详细教程*

在主程序运行过程中，若出现特定的中断触发条件（即中断源），CPU 会暂停当前正在执行的程序，转而去处理中断程序，处理完毕后再返回原来被暂停的位置继续运行。例如，主程序如同正常行驶的车辆，中断源则像突发的交通信号，车辆需停下响应信号（处理中断），之后再继续行驶（返回主程序）。：当一个中断程序正在运行时，若有新的、更高优先级的中断源申请中断，CPU 会再次暂停当前中断程序，转去处理新的中断程序，处理完成后依次返回。：当多个中断源同时申请中断时，CPU 会根据中断源的紧急程度进行判断，优先响应更紧急的中断源。

原创 旋转编码器

原创 STM32教程：GPIO初始化操作和使能蜂鸣器实例（基于STM32F103C8T6最小系统板）*详细教程*

1.RCC_AHBPeriphClockCmd 用于RCC AHB外设时钟控制2.RCC_APB2PeriphClockCmd 用于RCC APB2外设时钟控制3.RCC_APB1PeriphClockCmd 用于RCC APB1外设时钟控制这里是初始化结构体的内部定义这是GPIO_Mode的枚举定义，有8种模式8种模式GPIO_Mode_AIN 模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入GPIO_Mode_IPD 下拉输入。

原创 STM32教程：GPIO（基于STM32F103C8T6最小系统板）*详细教程*-1

（通用输入输出口）可配置为 8 种输入输出模式，引脚电平通常为 0V~3.3V（部分可容忍 5V）。输出模式下能控制端口输出高低电平，用于驱动 LED、控制蜂鸣器等；输入模式可读取端口电平或电压，适用于按键输入、外接模块信号采集、ADC 电压采集等场景。GPIO挂在APB2总线上，通过APB2读取寄存器信息，驱动器用来增强驱动能力。输出模式的时候可以输入，输入模式的时候不能输出。

原创 Keil5建立基于STM32标准库的工程（以STM32F103系列为例）**超详细教程**

打开左上角魔术棒，我们配置一下头文件引用在宏定义输入USE_STDPERIPH_DRIVER然后再找到路径引用头文件，点击ok最后打开main.c函数，右键就可以引用头文件了】编译一下，没有问题这样子我们的基于标准库的STM32工程就建立完成了，就可以直接调用标准库的函数来编写程序了。

原创 Keil5软件添加STM32芯片支持包

我们在左侧选择需要安装的芯片支持包，这里我们以STM32F1系列的为例，在左侧选择STM型号，F1系列，然后再右边选择DFP结尾的文件，点击安装，之后等待一会就安装成功了。右下角会出现加载界面，这是在获取资源，我们等待一会（如果没有自动获取，我们点击左上角的绿色刷新按钮刷新一下）一开始时间漫长需要等待一会。Keil5软件添加STM32芯片支持包一般有两种方式，在线添加和离线添加。我们本次介绍的是在线添加的方式，需要先连接好网络。重启软件，然后新建工程，选择保存路径。现在就有我们想要的STM32芯片了。

原创 STM32F103C8T6芯片内部外设(片上资源)总体介绍

本章是STM32F103C8T6的外设简介