<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[2402_87963769的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; 2402_87963769]]></copyright><item><title><![CDATA[单相桥式全控整流仿真从零复现教学]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165757092</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165757092</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Thu, 17 Sep 2026 20:53:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文详细指导在新电脑上从零复现单相桥式全控整流仿真，涵盖MATLAB/Simulink环境安装、工具箱验证、文件夹准备、脚本运行及结果检查。通过执行主程序single_phase_full_converter_homework.m，可自动生成电路模型、波形图（含触发角与电感影响）、Excel数据表及答案文本，确保输出完整。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows 网口直连 Ubuntu 设备：SSH 与图形远程桌面 RDP 详细教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165607264</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165607264</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Wed, 16 Sep 2026 13:15:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文记录一套从零复刻的流程：使用一台 Windows 电脑通过网线直连一台 Ubuntu 设备，为 Ubuntu 提供网络，然后从 Windows 侧通过 SSH 和远程桌面进入 Ubuntu。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 24.04 NUC：Steam、ROS 2 Jazzy、VLC、动态壁纸、自动登录 —— 含 18 个报错与解决]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165492332</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165492332</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 15 Sep 2026 23:10:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文档是Ubuntu 24.04配置手册，涵盖Steam、ROS 2、VLC、壁纸、自动登录、WattToolkit。记录18个真实报错与解决，如Snap版Steam无法启动、deb下载中断、bootstrap中断、Steam自行退出、Hidamari因扩展下架崩溃。关键结论：Steam用官方deb并单独强制X11；动态壁纸推荐mpvpaper；全局GDK_BACKEND=x11会引发警告，应仅对Steam设置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Codex 自主调用 Visio 绘图完整教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165490698</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165490698</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 15 Sep 2026 21:30:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文教程指导在Windows环境下，通过Codex调用PowerShell与Visio桌面版的COM自动化接口，实现自动绘制可编辑的.vsdx流程图，并导出高质量的.pdf、.emf、.svg、.png文件。适用于生成论文、报告中的专业图形，需安装Visio桌面版及配置环境。核心步骤包括验证COM可用性、编写PowerShell绘图脚本、设置目录结构，并通过最小测试验证功能。推荐用于技术文档、架构图等需要高可编辑性的场景。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NUC12 Pro 安装 Ubuntu 24.04 LTS 详细教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165486905</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/165486905</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 15 Sep 2026 17:59:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文详细教程指导用户使用U盘为Intel NUC12 Pro安装Ubuntu 24.04 LTS桌面版。步骤包括：下载官方ISO镜像，用Rufus制作启动U盘，通过F10或F2进入启动菜单，选择UEFI模式从U盘启动，确认备份后选择“Erase disk and install Ubuntu”清除原有系统并安装。安装过程中设置语言、键盘、网络及用户信息，完成后重启进入新系统。建议首次登录后更新软件并安装常用工具。全程需注意硬件兼容性与数据备份，确保操作安全。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[DeepSeek Harness 桌面一键启动与网页背景修改指南]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163858286</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163858286</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 18 Aug 2026 16:24:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍 DeepSeek Harness 的本地复刻方案：通过 `deepseek.cmd`、`start-harness.ps1`、`run-web.cmd` 三层脚本实现终端与桌面的一键启动，并用 HTTP 探活、日志记录和浏览器自动打开保证可用性。文档同时说明如何把背景图放入 `public` 目录、用 `body` 黑色遮罩与半透明面板打造暗色壁纸效果，并通过调整主题默认值避免系统浅色模式干扰。末尾附带图标、截图、术语说明和参考文献，适合新手按步骤直接复刻。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB 与 Python 搭建无人机地面站：优势、劣势与选型逻辑]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163732834</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163732834</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Thu, 13 Aug 2026 19:48:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文对比了MATLAB和Python在无人机地面站(GCS)开发中的优劣势。MATLAB在算法处理、专业工具箱、可视化验证方面优势明显，适合控制算法仿真和数据处理，但其工程部署能力较弱且受授权限制。Python则在通信协议、AI视觉、系统集成和工程部署方面更灵活，适合构建完整的地面站系统，但面临环境配置复杂和库分散的挑战。选择应基于项目需求：算法验证优先选MATLAB，工程实现优先选Python，也可采用MATLAB处理核心算法+Python构建系统框架的混合方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CUAV IC-HUB Pro + NEO 4 NANO 上机体验：从接线安装到飞行验证]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163480571</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163480571</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 19:56:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文记录了CUAV新品组合IC-HUB Pro扩展模块与NEO 4 NANO卫星导航模块在多旋翼飞行器上的装机测试。通过实际安装验证了模块的便捷性、供电稳定性及通信表现。NEO 4 NANO体积小巧，支持DroneCAN通信并内置电子罗盘；IC-HUB Pro提供8-70V宽压输入和8个扩展接口，有效简化布线。测试重点包括模块固定、线束管理、供电检查及室内低空运行验证，证明该组合能优化外设接入方式，适合需要频繁迭代的无人机项目。文章还详细介绍了ArduPilot固件的参数配置要点，为实际应用提供参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ESP32-S3 多传感器监测台实战：OLED、TFT 彩屏、MPU6050、DHT11、灯带和网页仪表盘一次跑通]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163174672</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163174672</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Fri, 24 Jul 2026 22:55:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文面向 ESP32、MicroPython 和传感器项目的初学者到进阶玩家，完整复现一个 ESP32-S3 多传感器监测台：一块 ESP32-S3 同时读取 MQ 气体模块、NTC 热敏模块、MIC 声音模块、KY-018 光敏模块、DHT11 温湿度模块、TCRT5000 红外模块、MPU6050 姿态模块，并把数据显示到 1.3 寸 I2C OLED、2.0 寸 ST7789V2 彩屏、WS2812B 灯带和手机网页仪表盘上。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson/Ubuntu 外接 USB WiFi 模块配网教程：nmcli 命令行连接无线网络]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163174640</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163174640</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Fri, 24 Jul 2026 22:49:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇只解决一个问题：Jetson 或 Ubuntu 设备插上外接 USB WiFi 模块后，怎么用命令行连接无线网络。

适用场景：

- 板子本身没有 WiFi，或者内置 WiFi 不稳定
- 临时用网线、显示器键盘、串口终端进了系统
- 想配置好 WiFi 后拔掉网线，后续直接 SSH 远程连接
- 系统使用 NetworkManager，能使用 `nmcli` 命令]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows 摄像头黑屏排查与虚拟摄像头卸载]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163141447</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163141447</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2026 20:02:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文提供了Windows 10/11摄像头黑屏问题的系统排查指南。主要内容包括：判断问题类型（系统相机/特定软件黑屏）、基础检查（物理开关/权限设置）、软件冲突排查、设备状态检查、驱动修复步骤，以及虚拟摄像头（如iVCam）的完整卸载方法。文章提供了详细的PowerShell命令用于诊断和清理，并给出了最终修复成功的判断标准。若问题持续，建议尝试系统更新、BIOS检查或联系硬件售后。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson Orin Nano Super：外接 NVMe 重装、保数据修复、QSPI 恢复与完整验收教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163141343</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/163141343</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2026 19:56:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[Jetson Orin Nano Super：外接 NVMe 重装、保数据修复、QSPI 恢复与完整验收教程

> 面向零基础读者的公开版实战手册
>
> 适用范围：NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin Nano Super 开发套件，以及采用外接 NVMe SSD 启动的兼容载板。
>
> 核心目标：让板载 QSPI 启动固件与外接 NVMe 上的 Jetson Linux 正确配合，并在操作后验证桌面、GPU、网络、ROS、Docker、AI 推理和用户数据。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows 下 Python 调用 LibreOffice Headless 转 DOCX 为 PDF/PNG：路径 URI 与常见错误排查]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162498608</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162498608</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Wed, 01 Jul 2026 23:59:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文解决 Windows 环境下用 Python 调用 LibreOffice Headless 批量转换文档时常见的几个问题：`soffice` 找不到、PATH 配置不生效、`UserInstallation` 路径格式错误、DOCX 转 PDF 失败、PDF 转 PNG 后临时文件被占用、中文路径日志乱码等。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AI Agent Skill 整理与管理实践：以 PPT Skill 为例讲清安装、识别、路由、排错与安全规范]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162465884</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162465884</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 30 Jun 2026 23:20:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[AI Agent 的能力不只来自模型本身，还来自本地或远程加载的一组 Skill。Skill 通常用 `SKILL.md` 描述自己能做什么、什么时候触发、需要哪些工具、执行时有哪些边界。本文以 PPT 生成 Skill 为完整案例，讲清如何盘点 Skill、安装社区 Skill、整理 `SKILL.md`、设计能力路由、让新对话稳定识别，并排查下载失败、触发不到、Skill 重名、插件列表不完整、PPT 不可编辑、密钥泄露等问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[移动抓取机器人从 0 到 1：雷达导航、深度相机识别、机械臂自主抓取一次讲清]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162465508</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162465508</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 30 Jun 2026 22:46:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[移动抓取机器人系统全链路解析 本文系统阐述了移动抓取机器人的完整实现方案，涵盖雷达导航、深度相机识别和机械臂抓取三大核心模块。通过工程化视角详细拆解了系统架构，明确了导航链路（SLAM建图/Nav2路径规划）、视觉感知（RGB-D目标检测/三维坐标转换）和机械臂控制（逆运动学/轨迹规划）的技术实现路径。特别强调了手眼标定、任务状态机等关键环节的工程意义，提供了模块验收标准和常见问题排查思路。配套GitHub仓库持续维护工程文档、配置模板和示例代码，帮助开发者从零构建完整的移动操作机器人系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PX4 多旋翼自旋排查：450 默认机架套 550 实机，为什么会 yaw 不稳]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162079848</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162079848</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Thu, 18 Jun 2026 01:27:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文面向 PX4 初学者和工程调机人员，系统讲清多旋翼轻微自旋、起飞偏航、GPS 航线螺旋上升的常见原因。重点不是把问题简单归因到 GPS、磁力计或某个电机，而是按 PX4 自动飞行链路拆解：`Airframe`、`Actuators`、控制分配、PID、ESC/电机响应、动力余量、`EKF2` 和 `Mission` 参数。对于 550 机架使用 450 默认参数的情况，核心处理思路是先校正机架和执行器几何，再调参验证，而不是直接飞完整航线。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[从 Demo 到可部署基线：手把手做一个智能车数字孪生与实时控制平台]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162078871</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162078871</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Thu, 18 Jun 2026 01:20:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文围绕一个完整的智能车数字孪生平台展开，讲清楚前端 3D 可视化、后端控制接口、WebSocket 实时推送、MQTT 设备通信、SQLite 持久化以及安全加固之间是如何协同工作的。文章不仅解释系统为什么这样设计，还给出部署顺序、接口边界、常见踩坑点和上线检查清单。读完之后，你可以建立一个清晰判断：一个“能跑”的智能车平台和一个“能上线”的智能车平台，到底差在哪。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机飞控生态全图]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162017614</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162017614</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 16 Jun 2026 01:14:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文系统梳理无人机飞控生态，区分载具类型、飞控硬件、飞控固件、地面站、通信协议、任务计算机、传感器外设与合规模块。重点讲清 PX4、ArduPilot/APM、Pixhawk、CUAV V6X-V2、QGC、Mission Planner、LGC、MAVLink、DroneCAN、Jetson、C-RID 的关系，并说明 `cuav_fmu-v6x_default` 是 V6X-V2 的 PX4 编译目标，C-RID 属于 Remote ID 合规模块，不是导航或避障设备。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CUAV V6X-V2 PX4 开发、C-RID 处理与 Jetson 部署教学]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162017007</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162017007</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Tue, 16 Jun 2026 00:29:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[CUAV V6X-V2 PX4开发与C-RID集成指南，详细介绍了从硬件调研到Jetson部署的全流程开发路线。重点内容包括：1)明确V6X-V2与旧版的固件不兼容性；2)关键接口分配建议；3)分阶段的开发策略：先完成基础PX4固件配置，再处理MAVLink通信，最后实现C-RID合规；4)具体的技术细节如舵机供电方案、PX4串口映射、编译环境搭建等。强调安全优先原则，将C-RID视为合规模块而非导航模块，并提供完整的开发检查清单和参考文档列表。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PX4 V6X + ROS1/MAVROS + Gazebo 部署教学]]></title><link>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162015467</link><guid>https://blog.csdn.net/2402_87963769/article/details/162015467</guid><author>2402_87963769</author><pubDate>Mon, 15 Jun 2026 22:00:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了在空白Ubuntu 20.04/Jetson系统上部署PX4 V6X+ROS1/MAVROS+Gazebo仿真环境的完整流程。主要内容包括： 环境准备：安装基础工具、ROS Noetic、MAVROS和相关依赖 PX4源码获取与编译：配置PX4 SITL和Gazebo Classic仿真环境 项目结构说明：定义工作目录结构，包含启动脚本、控制包和文档 系统组成：PX4飞控、Gazebo仿真器、MAVROS桥接层和ROS1控制节点的协同工作 安装建议：计算端与地面站设备的合理分工，避免系统冲突]]></description><category></category></item></channel></rss>