中断简介 (1) EXTI(外部中断):EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制。它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断,以及软件中断。其输出最终被映射到NVIC的相应通道。因此,配置EXTI中断的过程必然包含对NVIC的配置。 (2) NVIC(嵌套向量中断):嵌套向量中断控制器,属于内核外设, 管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的 功能。嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地 处理晚到的中断。