MSPM0开发学习笔记：GPIO

MSPM0开发学习笔记

第一章 初步安装与配置
第二章 GPIO

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一、Import示例文件

根据以下步骤进行示例文件的Import

图中的driverlib即是我们需要使用到的例程文件，可以看到这里面有许多gpio相关的例程文件，点进去之后里面是有四个文件夹，我们不需要点开任何一个，直接选择文件夹就好，这里我们用到的是gpio_software_poll软件轮询

导入之后即是README文件的界面，可以先阅读一下，重点是Example Summary部分与Example Usage部分。

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二、syscfg配置

syscfg是图形化的配置工具，用起来还是十分方便的，我们可以现在这边进行配置，之后在进入代码的编写部分。

1、GPIO_LED

黄色的部分更多是固定的系统配置，我们不需要去修改，这边我们着重看GPIO部分的配置。

上面的GPIO_LEDS和GPIO_BUTTONS是代表两个大组，方便我们进行分类，里面我们可以添加一条一条的小的配置，比如说下面的这个USER_LED_1
现在来看一下几个参数

参数	作用与配置
Name	名字
Direction	方向，这边设置为输出
Initial Value	初始值 反正都是要设置的，这边无所谓
Assigned Port	分布到A组还是B组
Assigned Port Segment	不用管自动设置
Assigned Pin	A组/B组中的哪一号（这边变成了PA0）

为什么是PA0呢，现在我们再看一下README文件，因为我们是例程，所以按着例程来设置学习

我们再来看下原理图

原来是用PA0来控制这个LED灯，现在明白了

2、GPIO_SWITCH

相同的地方就不赘述了，但是要注意看黄色的地方 为什么要选择Pull-up的上拉电阻，为什么README里面也要特地强调这个上拉电阻

我们来看其原理图

按下时候读取低电平，但是松开时是不确定的浮空状态，应该内部对齐进行上拉，所以需要设置上拉电阻。

设置完之后进行编译即可

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三、程序设计

具体代码如下：

#include "ti_msp_dl_config.h"

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    /* LED on by default */

    while (1) {
        if (!DL_GPIO_readPins(GPIO_SWITCHES_PORT, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN)) 
        {
            DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        } 
        else {
            DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        }
    }
}

利用While进入循环
利用DL_GPIO_readPins函数进行读取按钮的状态并取反（未取反的话是按下低电平，松开高电平），这个函数需要传入两个参数，具体的参数名称我们可以在Debug/ti_msp_dl_config.h文件里面查找并直接复制，第一个参数是指定A组还是B组，后一个参数是具体的多少对应的参数名称

接着利用DL_GPIO_setPins进行设置引脚高电平，或是利用DL_GPIO_clearPins进行清楚恢复低电平。

四、补充

DL_GPIO_readPins返回的并不是0和1布尔值什么的，而是一个2进制数，比如如果将这边的返回值改为2进制查看的话是0010 0000 0000 0000 0000 0000 是在从右往左数的第21位为1 刚好我们查询的也是第21位。

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