MSPM0开发学习笔记：外设Timer

最新推荐文章于 2025-07-15 17:35:58 发布

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分类专栏： MSPM0开发学习笔记文章标签：学习笔记单片机嵌入式硬件

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MSPM0开发学习笔记

第一章初步安装与配置
第二章外设GPIO
第三章外设Timer

文章目录

MSPM0开发学习笔记
一、Timer原理介绍
二、syscfg配置
- 1、TIMER
三、程序设计

一、Timer原理介绍

定时器的工作原理可归纳为以下几个核心机制

1、时钟源与分频

定时器基于稳定的时钟信号工作，时钟源可以是内部振荡器（如系统时钟）或外部输入信号。时钟信号通过分频器调整频率，分频值决定了计数器的实际工作频率。例如，32MHz时钟经256分频后变为125kHz（周期8μs）

2、计数器模式

向上计数：从0递增至预设值（如65535），溢出后触发中断并重置
向下计数：从预设值递减至0，触发中断后可自动重载初始值（自动重装载寄存器功能）实现周期性计时
中央对齐模式：交替进行递增和递减计数，适用于生成对称PWM波形

3、中断触发机制

当计数器达到目标值（溢出或匹配预设值）时，触发中断信号，CPU暂停当前任务执行中断服务程序（如LED翻转）。硬件中断控制器负责管理中断优先级和响应

4、定时精度与范围

最短计时时间：由时钟周期决定。例如，1MHz时钟最短计时1μs
最长计时时间：由计数器位数和分频值共同决定。16位计数器在125kHz时钟下最长计时约524ms（65535×8μs）

5、功能扩展

定时器可通过比较寄存器实现PWM输出（控制占空比）、输入捕获（测量脉冲宽度）等高级功能

二、syscfg配置

这边也需要配置GPIO,不过上一节已经讲过了，所以这边就不在赘述，感兴趣的话大家可以在文章最开始的地方进行跳转查看。

1、TIMER

在这里插入图片描述
我们直接来看TIMER的配置，首先是黄色的部分，因为是入门教学，所以我们暂时只用知道这边我们需要选择BUSCLK就可以了。
然后是黄色的部分，这边是将我们的定时器时间通过外部和内部进行划分是32000000除以（1~8）再除以256的计算过程
然后会在绿色的框中显示出该TIMER可以调节的范围是多少到多少。
灰色部分的话就是我们的预期时间和实际时间（精度不一定能满足所以有时候不一样）
白色部分如果勾选的话会在程序刚刚开始的时候就开始计时

在这里插入图片描述
这个部分的中断配置选择Zero event 就是数到0的时候触发中断

设置完之后进行编译即可

三、程序设计

具体代码如下：

#include "ti_msp_dl_config.h"


int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);
    DL_TimerG_startCounter(TIMER_0_INST);

    while (1) {
    }
}

void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) {
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO:
            DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT,
                GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);
            break;
        default:
            break;
    }
}

以上所有参数也是一样可以到Debug/ti_msp_dl_config.h文件里面进行查找
SYSCFG_DL_init()进行初始化
NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);使能中断
DL_TimerG_startCounter(TIMER_0_INST);开始中断
void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)是中断服务函数
这边的

switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) {
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO:

的作用是确保是由zero event引起的中断（因为我们刚才那边展开的列表由除了zero event之外的很多中断如果我们选择多个的话就需要这么做来确保是到0了，这边可用可不用）
进入之后执行
DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT,GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN)
进行翻转实现闪烁