几种常见力
一.万有引力:P = mg,g = Gm/(r*r)
刚体
刚体:
在外力的作用下,形状与大小都不会发现变化(理想模型)
平动:
刚体中所有点的运动轨迹,运动状态都保持相同
转动:
定轴转动:
非定轴转动:
刚体的一般运动可以分为随质心的平动 + 绕质心的转动的合成
角速度:
与速度的定义相同
方向:
右手螺旋方向:四指表示转动方向,大拇指表示角速度的方向
角加速度:
方向也是右手螺旋,通过判断角加速度与z轴的方向来判断正负
角量与线量的关系:
力矩;
力对刚体的转动作用的物理量:
转动惯量
公式:J = m*r*r
刚体的转动惯量及转动定律:
关于计算转动惯量的例题
一般要利用坐标的思想来解决这道题,以转轴为原点,构建一维坐标系,
关于圆环与圆盘的转动惯量
平行轴定理(有点类似与速度的公式)
垂直轴定理
角动量及角动量守恒定理
定义
角动量定理
力矩是转动惯量与角加速度的乘积,而角动量是转动惯量与加速度的乘积。
例题