仓库AGV的“最强大脑”：EtherNet/IP转EtherCAT网关部署指南

在包装与物流自动化领域，尤其是自动化仓库和物流分拣中心中，设备协同与实时控制至关重要。EtherNet/IP作为罗克韦尔PLC常用的工业以太网协议，广泛应用于上层控制系统；而EtherCAT凭借其高实时性和灵活性，常被用于连接多类传感器和执行器。如何实现两者之间的高效协同？EtherNet/IP转EtherCAT网关技术成为解决这一问题的核心。

一、网关配置：打通信息流的关键

在实际应用中，网关需要实现协议转换和数据映射。以某物流分拣中心项目为例，我们采用一款嵌入式网关设备，其配置分为三个步骤：

1. 网络参数设置：在网关配置软件中，分别设定EtherNet/IP端（作为从站）和EtherCAT端（作为主站）的IP地址、子网掩码等参数。EtherNet/IP侧需与罗克韦尔ControlLogix PLC匹配，EtherCAT侧需配置分布式时钟模式以保证同步精度。

2. 数据映射配置：通过图形化界面，将EtherCAT连接的传感器（如光电开关、二维码读取器）输入数据映射到EtherNet/IP的Assembly Object中。例如，将AGV的避障传感器状态数据映射到EtherNet/IP的输入实例，供PLC实时读取。