【图像处理3D】：点云图是怎么生成的

Swift结构体的定义和使用

1. 结构体的定义

在Swift中，结构体使用`struct`关键字定义，包含属性和方法：

swift

// 定义结构体

struct Person {

// 存储属性

var name: String

let age: Int

// 计算属性

var description: String {

return

ame), (age)岁n }

// 方法

func greet() {

print(，我是(name)!n

// 修改属性的方法需加mutating

mutating func updateName(newName: String) {

name = newName

}

}

2. 结构体的特性

- 值类型：赋值或传递时复制整个实例

- 自动初始化：自动生成成员初始化器

- 不支持继承：与类不同，不能继承其他类型

3. 结构体的使用

swift

// 使用成员初始化器创建实例

var person1 = Person(name: 张三: 30)

// 访问属性

print(person1.description) // 输出: 张三, 30岁

// 调用方法

person1.greet() // 输出: 你好，我是张三!

// 修改值类型副本

var person2 = person1

person2.updateName(newName: 李四nprint(person1.name) // 输出: 张三 (原实例未改变)

print(person2.name) // 输出: 李四

4. 典型应用场景

swift

// 几何图形示例

struct Rectangle {

var width: Double

var height: Double

var area: Double {

return width * height

}

}

let rect = Rectangle(width: 5.0, height: 3.0)

print(: (rect.area) 输出: 面积: 15.0

// 坐标点示例

struct Point {

var x: Double

var y: Double

}

var origin = Point(x: 0, y: 0)

origin.x = 2.5 // 修改属性

5. 使用建议

1. 优先选择结构体而非类，除非需要引用类型特性

2. 适合封装简单数据模型（如坐标、尺寸、颜色等）

3. 当满足以下条件时使用结构体：

数据较简单

不需要继承

需要值语义（复制而非引用）

Swift标准库中的基础类型（如`Int`、`String`、`Array`）都是通过结构体实现的，体现了Swift对值类型的重视。