为什么陀螺工具定向短节要采用捷联惯性测量技术？

惯导系统主要分为平台式和捷联式两大类。它是一种不依赖外部信息的自主式系统，能在空中、地面、地下等各种复杂环境下工作。ER-Gyro-19陀螺工具定向短节采用三轴MEMS陀螺与三轴MEMS加速度计相结合的捷联惯性测量技术，是实现高精度、高可靠性井下定向测量的核心架构。

从机械平台到数学平台

平台式是将IMU安装在稳定平台上，平台本身就是一个机电控制系统，其结构复杂，体积庞大、故障率高，可靠性会受到很大影响。在井下极端振动、冲击和空间受限的环境中面临巨大挑战。

ER-Gyro-19采用捷联惯性测量技术摒弃了所有复杂的机械稳定机构，直接将三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计刚性固定在短节内部，利用先进的数学算法，解析出方位角、井斜角和工具面角信息。其可靠性与稳定性能实现大幅提升。