程序员的6.1礼物—Cozmo机器人！

最新推荐文章于 2020-07-24 11:46:41 发布

晓衡的成长日记

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本文链接：https://blog.csdn.net/6346289/article/details/100037213

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今天不仅是周未而且还是6.1儿童节，早在一个月之前女儿就问我：“爸爸，6.1儿童节你送我什么礼物呢！”，为此我内心中一阵狂喜，终于有机会以6.1儿童节的名义染指我心仪已久的Cozmo的智能AI机器人玩具了。

640?wx_fmt=png

自从看到了下面这个视频，就激起了我对 Cozmo 浓厚的兴趣，在还没入手之前就对 Cozmo 提前研究了一翻。

Cozmo的玩具功能介绍网上已经有不少，今天就以程序员的身份简单介绍一下 Cozmo 的玩法！

Code Lab

Cozmo App 自身带有 Code Lab 可视化编程工具，如下图：

640?wx_fmt=png

Cozmo Code Lab 是基于 Google 与 MIT 合作开发的 Scratch3 的，通过拖动积木块指令就可以控制机器人前进、转向、说话（只能说英语）。

虽然有可视化的编程工具，但对于只有一年级的小朋友还是有些困难，我家小朋友只能打开内置的 Sample 简单玩一玩，与 Cozmo 做做游戏，我觉得这可以让小朋友从小认识编程是怎么会事，提高他们对英语、数学的兴趣，此是后话了...！

Cozmo SDK

640?wx_fmt=png Cozmo SDK 才是我想玩的，其实 Code Lab 积木拼装出来的指令都会被转换成 Python 代码，我们可以进入 Cozmo 的 SDK 开发模式，同时连接好 Cozmo 的 Wifi 网络，直接用 Python 直接控制它。

看一个简单的Hello World程序：

#导入 Cozmo SDK	
import cozmo	
from cozmo.util import distance_mm, speed_mmps	
#cozmo程序入口函数	
def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):	
    #前进150毫米，以每秒50毫米的速度	
    robot.drive_straight(distance_mm(150), speed_mmps(50)).wait_for_completed()	
    #说话：“Hello World”	
    robot.say_text("Hello World").wait_for_completed() 	
#执行上面的代码	
cozmo.run_program(cozmo_program)

简单看了一下官方SDK中提供的Examples，发现大多数对机器人的指令是：