直流电机常用H桥驱动芯片

H桥驱动芯片

TB6612FNG
L298N
L293D
DRV8833
DRV8871
BTS7960

TB6612FNG可以同时控制两个直流电机，每个电机都有两个控制引脚实现正转、反转和制动功能。

电流容量：每个驱动通道的电流容量为1.2A（持续）和3.2A（峰值）。这意味着它可以适用于很多小型机器人和车辆项目。

电源电压范围：TB6612FNG的电源电压范围为2.7V至5.5V，因此适用于多种电源供应器，包括锂电池。

控制信号：TB6612FNG通过PWM信号来控制电机的速度和方向。它还提供了一个EN引脚，用于启用/禁用电机的驱动。

保护特性：TB6612FNG具有过热保护和欠压锁定保护功能，可以保护电机和驱动芯片免受过热和电压异常的损害。

引脚说明

L298N：

15个引脚，包括4个输入控制引脚，4个输出引脚，以及电源和地线引脚。引脚功能包括电源、使能、方向控制和PWM控制。可以同时控制2个直流电机或一个步进电机。

L293D：

16个引脚，包括4个输入控制引脚，4个输出引脚，以及电源和地线引脚。引脚功能包括电源、使能、方向控制和PWM控制。可以同时控制2个直流电机或一个步进电机

DRV8833：

16个引脚，包括使能引脚、输入控制引脚、输出引脚，以及电源和地线引脚。引脚功能包括电源、使能、方向控制和PWM控制。可以同时控制2个直流电机或一个步进电机

DRV8871：

32个引脚，包括3个控制引脚、6个输入引脚、6个输出引脚，以及电源和地线引脚。引脚功能包括电源、使能、方向控制和PWM控制。可以同时控制最多4个直流电机

BTS7960：

16个引脚，包括输入引脚、输出引脚，以及电源和地线引脚。引脚功能包括电源、使能、方向控制和PWM控制。可以同时控制2个直流电机或一个步进电机

优缺点

L298N：
优点：价格便宜，易于使用和接线。支持较高的电流和电压。可用于双H桥运动控制和步进电机驱动。
缺点：效率相对较低。需要外部电流传感器来测量电机电流。

L293D：
优点：价格便宜，易于使用和接线。支持较高的电流和电压。可用于双H桥运动控制和步进电机驱动。
缺点：效率相对较低。需要外部电流传感器来测量电机电流。

DRV8833：
优点：低电压操作（2.5V至10.8V），压降较低，效率较高。支持PWM速度控制。
缺点：电流容量较低（一般为1.2A）。

DRV8871：
优点：较高的电流容量（3.6A）和工作电压（6V至45V）。高效率运行，内部电流传感器。
缺点：相对较高的价格。

BTS7960：
优点：较高的电流容量（43A）和工作电压（5.5V至27V）。支持PWM调速控制。
缺点：较高的价格。