jaka机器人小记 好久没弄博客了，这段时间干点杂活，以下记录。1.jaka机器人接0v信号输入使用PNP传感器2.输出是继电器导通端口两连线3.jaka机器人欧拉角顺序是ZYXPNP和NPN传感器pnp输出低电平即0vnpn输出高电平连接plc时应该有个公共端com端要连，由于电路导通需要，pnp时公共端高电压，npn时低电压jaka机器人参数dh参数机器人实际使用的dh参数和手册给的值有误差...
钉钉打卡实验 https://github.com/1414044032/DingDingAutoPlayCard实验代码根据该工程改编代码描述该代码由python编写主要调用adb实现钉钉自动打卡功能实现了每天三个时间段的上下班打卡打卡自定义随机时间区域，实现随机打卡实现原理打卡实现打卡功能实现通过adb工具实现，GitHub有描述主要是通过手机开发者模式调试通过电脑cmd控制手机在py...
机械臂运动指令 笛卡尔空间运动仅供参考和自己记录，如有错误，望指正一般指令使用过多款机器人，ur,jaka,staubli等，一般的笛卡尔空间下都有直线运动和圆弧运动两种基本运动指令，由于规划器的速度规划是0-0的规划，会产生到点之后的停顿，所以一般添加过渡运动来实现连续运动，使运动不经过目标点。jaka servop指令其实这一批servo指令内部运行机制我一直不是很了解，仅仅对其表征进行描述。1....
问卷星爬虫2 带异常处理代码while flag==0: try: b.get('https://www.wjx.top/m/43450495.aspx') flag=1 except Exception as e: print(e)selenium异常处理也采用了python的try except形式我设置了无限循环因为没有异常产生没有...
问卷星爬虫 问卷星爬虫系统windows10+python+selenium代码抢9价疫苗，能完成自己发布的问卷，其他人发布问卷需要异常处理没有加入。from selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.support.ui import Selectb=webdriver.Firefox()b.get('https://www.wjx.t...
机械臂 机械臂轨迹规划转眼学习轨迹规划也有点日子了，学习进度一直不怎么样，现在将所学整理一下，权当督促自己。机械臂ur3环境Ubuntu16.04+roswindows10+matlabubuntu14.04+ursim前言也列举了这么多，简单说下做的工作吧。ursim作为ur官方提供的离线编程和仿真软件，在里面尝试了基本控制，但更多的是将其作为机器人本体使用，被控制方。规划...
Gym学习1 Gym学习1安装环境Ubuntu16.04，python3.5因为环境中有python2.7pip3 install gym基础尝试倒立摆自己的看法，初学如有谬误，请指出// 设置环境import gymenv gym.make('CartPole-v0')//环境初始化env.reset()//图像化env.render()//物理引擎env.step(env.act...
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