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用a-shape算法测量点云体积，bag包解算txt，plv，clv文件
在matlab里获取plv文件。% Alpha值，根据点云的密度和分布进行调整。5.在txt文件里使用cloudcompare 获得全部的点云地图。4.通过PCL库中的算法将bag包解算为txt或者pcd文件，2.而plv文件又由csv文件得到，那么csv文件哪里来呢，1.首先使用a-shape算法需要获得点云的plv文件。% 假设plv是一个Nx3的矩阵，包含点云的XYZ坐标。% 计算 Alpha-shape 的体积。% 绘制Alpha形。