NALU单元起始码:0x 00 00 00 01
解析起始码后面数据:
(1)第1位禁止位,值为1表示语法出错
(2)第2~3位为参考级别
(3)第4~8为是nal单元类型
例如上面00000001后有67,68以及65
其中0x67的二进制码为:
0110 0111
4-8为00111,转为十进制7,参考第二幅图:7对应序列参数集SPS
其中0x68的二进制码为:
0110 1000
4-8为01000,转为十进制8,参考第二幅图:8对应图像参数集PPS
其中0x65的二进制码为:
0110 0101
4-8为00101,转为十进制5,参考第二幅图:5对应IDR图像中的片(I帧)
所以判断是否为I帧的算法为: (NALU类型 & 0001 1111) = 5 即 NALU类型 & 31 = 5
帧格式
H264帧由NALU头和NALU主体组成。
NALU头由一个字节组成,它的语法如下:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
F: 1个比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.
NRI: 2个比特.
nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放,0~3,取值越大,表示当前NAL越重要,需要优先受到保护。如果当前NAL是属于参考帧的片,或是序列参数集,或是图像参数集这些重要的单位时,本句法元素必需大于0。IDR帧是11,I,P帧是10,参考B帧是01或10,普通B帧是00。
Type: 5个比特.
nal_unit_type. 这个NALU单元的类型,1~12由H.264使用,24~31由H.264以外的应用使用,简述如下:
0 没有定义
1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包
1 不分区,非IDR图像的片
2 片分区A
3 片分区B
4 片分区C
5 IDR图像中的片
6 补充增强信息单元(SEI)
7 SPS
8 PPS
9 序列结束
10 序列结束
11 码流借宿
12 填充
13-23 保留
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义