USB驱动程序设计

USB 系统架构(基础知识)

系统结构：每个结构都有一个Host主控制器，下面可接多级Hub，最多可接127个设备。

常见USB主控制器规格：

OHCI：非PC系统的USB芯片

UHCI：大多Intel和Via主板控制器，USB1.1规格

EHCI：兼容OHCI、EHCI，USB2.0规格

USB设备逻辑结构包含4个层次：设备、配置、接口、端点，设备通常有1个或多个配置，配置有1个或多个接口，接口有1个或多个端点。

不同的配置使设备表现出不同的功能组合，配置由多个接口组成，1个接口代表1个基本功能，一个功能复杂的USB设备可以具有多个接口

例：

一个USB播放器带有音频、视屏功能、还有旋钮和按钮功能：

配置1：音频（接口）+旋钮（接口）

配置2：音频（接口）+视频（接口）+按钮（接口）

配置3：视频（接口）+旋钮（接口）

有音频、视屏接口、还有旋钮和按钮接口，均需要一个驱动程序。

 

USB设备唯一可寻址的部分是端点，类似字符设备、块设备等其他设备的寄存器，位于USB设备或主机上的数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每个USB设备在USB总线中有自己唯一地址。每一个USB设备中一定有一个0号端点，主要对USB设备提供控制的功能，每一个USB设备都有一个0号端点。

例如
 USB总线类似高速公路，总线上收发的数据类似于汽车，端点相当于高速公路收费站入口和出口，一个车从一个出口流向一个入口，数据在USB端点之间传送。

 

 

   USB描述符

在每个USB设备都会有一些配置信息，说明设备的生产商、类型等，这些信息称之为USB描述符，标准的USB描述符有5种：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。 1个设备只有一个设备描述符，一个设备描述符可以包含多个配置描述符，依次类推，同设备层次相同。

上图为标准USB设备描述符，从中可知Device Class设备类型，Vender ID，product ID等， 长度为8个字节。

                                           配置描述符

接口描述符

描述符记录了设备的信息，按照上面逻辑划分，设备、配置、接口、端点，4个层次记录设备信息，从配置里访问接口描述符，可知配置有哪几个接口功能共同构成。 每个端口描述符记录端点信息。

 

分析USB数据包，一次传输（Transfer）由一个或多个事务（Transaction）构成，事务分为In事务，Out事务，Setup事务。

传输（Transfer）有四种类型：中断传输、批量传输、同步传输、控制传输。事务（Transaction）由包（Packet）构成。包分三种类型令牌包（setup），数据包（data），握手包（ACK）。

包由一个或多个域组成。Sync，ADDR，ENOP等

 

 

 

               USB设备枚举  

通过枚举，主机认识USB设备并为设备分配好资源。在数据传输之前要把准备工作完成，准备的过程叫做枚举。

枚举共有八个步骤：

1.获取设备描述符  2.复位 3.设置地址 4.再次获取设备符 5.获取配置描述符 6.获取接口、端点描述符 7.获取字符串描述符 8.选择设备配置

Linux USB系统架构

从Host开始，最底端为USB主控制器，以上为USB系统软件（包含驱动程序），之上为客户软件，以USB摄像头为例，摄像头驱动程序为系统软件，视频采集应用程序为客户软件。

Device端，依次Bus Interface（硬件），USB 逻辑设备，功能层，每层都有箭头交互， 只有最底层才是真正数据流，其余只是逻辑数据流。

 

Linux USB架构