SPI通讯协议

SPI串行同步全双工（本质：字节交换），4根通信线CLK,MISO,MOSI,SS

。

MISO：主入从出（主收从发）

MOSI：主出从入（主发从收）

CLK：时钟是一个振荡信号，它告诉接收端在确切的时机对数据线上的信号进行采样

SS：低电平有效，选择与哪个从机通信，低电平是通信开始，高电平通信结束

                 通信模式0        通信模式1        通信模式2        通信模式3

时钟极性   CPOL=0          CPOL=0          CPOL=1          CPOL=1

时钟相位   CPHA=0          CPHA=1          CPHA=0          CPHA=1

CPOL=1,空闲状态CLK为高电平；
CPOL=0,空闲状态CLK为低电平；
CPHA=0,CLK第一个边沿主机从机同时采样沿,第二个边沿主机从机移出最高位
CPHA=1,CLK第一个边沿主机从机同时移出最高位,第二个边沿主机从机采样

下图为通信模式3 ：CPOL=1，CPHA=1

 

 多从机模式：每个从机都需要一条单独的SS线。

 

优缺点

SPI通讯的优势

使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多；

• 全双工串行通信；
• 高速数据传输速率。
• 简单的软件配置；
• 极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
• 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。

SPI的缺点

• 没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
• 通常仅支持一个主设备；
• 需要更多的引脚（与I2C不同）；
• 没有定义硬件级别的错误检查协议；
• 与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

参考：SPI协议详解（图文并茂+超详细） - 知乎 (zhihu.com)