IIC协议是一种使用两根通信线SCL和SDA的半双工通信方式，具有应答机制并支持多个设备挂载。在传输过程中，SDA线会根据发送和接收状态在输入和输出间切换，为了避免总线冲突，采用外置弱上拉电阻和开漏输出。通信过程中，数据在SCL低电平时由主机放到SDA线上，从机在SCL高电平时读取。主机和从机通过发送和接收字节以及应答位进行交互。
IIC:同步半双工，2根通信线 SCL:时钟线 SDA：数据线
1.半双工
2.有应答机制
3.支持挂载多设备
SDA发送时是输出没接收时是输入，从机的SDA也会在输入和输出之间反复切换。为了避免总线没协调好（即两个引脚同时处于输出状态，又正好一个输出高电平，一个输出低电平），导致电源短路，因此禁止所有设备输出强上拉的高电平，采用外置弱上拉电阻加开漏输出的电路结构（强上拉用的上拉电阻阻值小，弱上拉用的电阻阻值较大驱动电流不同）。即SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右
起始条件：
SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
终止条件：
SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平
发送一个字节：
SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机 将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节
接收一个字节：
与发送原理相同，从机放数据，主机读数据（主机接收前，需要释放SDA）
发送应答：
主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答(与发送一个字节其中一位是相同的)
接收应答：
主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）(与接收一个字节其中一位是相同的)
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