AM335x nand启动

PC操作系统：（下载）ubuntu 12.04

使用的开发板：am335x Beaglebone  am335x Beaglebone 

开发板使用的操作系统：linux 3.2

step1：安装linux开发环境。（下载）ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00-Linux-x86-Install。

err1：建议搭配的Ubuntu系统版本是10.04和12.04。我电脑原本装的是11.04版本，结果安装sdk的时候各种错误，改了两天，总是旧错误改完出新错误，最后干脆下载文件链接就出错，弃用。下载了12.04，重新安装，果然这次安装sdk的时候很顺利。不过安装还是需要耗时1小时左右。

参考资料：安装推荐帮助文档，Ubuntu的相关命令qq

err2：05.07的uboot在sd卡上不能正常启动，我直接将（下载）u-boot-2011.09-psp04.06.00.07放到sdk的安装目录中。配置好环境变量之后，编译了一下，报错信息是找不到.h文件。将需要的文件拷贝到对应的位置上去，再编译，成功！

step2：nand 启动环境配置

参考资料：uboot-user-guide 

首先，将SD卡格式化为fat32文件系统，将u-boot和MLO拷贝到sd卡上，SD启动。不进入系统。通过SD卡烧写NAND。uboot-guide里面有清晰的NAND Layout。下面是敲入的command。

SD 卡启动配置SW3[8:1]00010111/SW4[8:1]01000000。

NAND启动配置SW3[8:1]00010010/SW4[8:1]01000010

参考资料：am335x从nandflash启动遇到的问题解决方法

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##nand 格式化

Hit any key to stop autoboot:  0 
U-Boot# nand scrub.chip

##SPL烧写
U-Boot# mmc rescan 
U-Boot# mw.b 0x82000000 0xFF 0x20000 
U-Boot# fatload mmc 0 0x82000000 nMLO
U-Boot# nandecc hw 2
U-Boot# nand erase 0x0 0x20000 
U-Boot# nand write.i 0x82000000 0x0 0x20000

##u-boot.img烧写
U-Boot# mmc rescan 
U-Boot# mw.b 0x82000000 0xFF 0x40000 
U-Boot# fatload mmc 0 0x82000000 nu-boot.img 
U-Boot# nandecc hw 2 
U-Boot# nand erase 0x80000 0x40000 
U-Boot# nand write.i 0x82000000 0x80000 0x40000

##操作系统烧写
U-Boot# mmc rescan 
U-Boot# mw.b 0x81000000 0xFF 0x500000 
U-Boot# fatload mmc 0 0x81000000 nsystem
U-Boot# nandecc hw 2 
U-Boot# nand erase 0x280000 0x500000 
U-Boot# nand write.i 0x81000000 0x280000 0x500000

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err1：nandflash写操作错误，丢页。写到nandflash上的数据，通过读nand到ram上，查看是否写入正确，查看命令：

U-Boot#nand read 0x82000000 0x0 0x20000
U-Boot#md 0x82000000 1024

原因：nandflash虚焊。解决办法：把nandflash重新走一遍焊锡。

err2：MLO烧写到nand上以后，切换到nand启动，串口没有输出。原因：SW4[2]ecc校验没设置。

step3：修改u-boot，nand启动修改

对u-boot的设置，基本都在am335x_evm.h中。    

原版	nand启动，改动
"kloadaddr=0x80007fc0\0" \	"kloadaddr=0x81000000\0" \
"bootm ${kloadaddr}\0" \	"go ${kloadaddr}\0" \
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \ "if mmc rescan; then " \ "echo SD/MMC found on device ${mmc_dev};" \ "if run loadbootenv; then " \ "echo Loaded environment from ${bootenv};" \ "run importbootenv;" \ "fi;" \ "if test -n $uenvcmd; then " \ "echo Running uenvcmd ...;" \ "run uenvcmd;" \ "fi;" \ "if run mmc_load_uimage; then " \ "run mmc_args;" \ "bootm ${kloadaddr};" \ "fi;" \ "fi;" \ "run nand_boot;" \	#define CONFIG_BOOTCOMMAND \         "echo NAND Boot Start by qq 2013;" \         "run nand_boot;" \ /*"if mmc rescan; then " \ "echo SD/MMC found on device ${mmc_dev};" \ "if run loadbootenv; then " \ "echo Loaded environment from ${bootenv};" \ "run importbootenv;" \ "fi;" \ "if test -n $uenvcmd; then " \ "echo Running uenvcmd ...;" \ "run uenvcmd;" \ "fi;" \ "if run mmc_load_uimage; then " \ "run mmc_args;" \ "bootm ${kloadaddr};" \ "fi;" \ "fi;" \*/