工业以太网三剑客之——Profinet

Profinet,通常称为PROFINET,是Process Field Network等词语组合而成。

该标准由位于德国的Profibus and Profinet International支持与维护。

代表公司为西门子。

Profinet可分为 Profinet CBA及Profinet IO两种。

Profinet IO 又可分为RT与IRT。

RT（实时）通讯协定是针对PROFINET CBA及PROFINET IO的应用，其反应时间小于10ms。

IRT（等时实时）通讯协定是针对驱动系统(如伺服控制)的PROFINET IO通讯，其反应时间小于1ms。这些了解就行。。。

Profinet系统组成：

IO -Controller(类比主站)

IO -Device,是一种现场设备，由 IO-Controller 监视和控制(俗称设备站，从站)

IO -Supervisor,是通常基于 PC 的软件，用于设置参数和诊断各个 IO 设备(如西门子博图软件)。这块详细了解。

实际应用举例：

一般西门子PLC作为Controller，机械臂作为IO设备站，在博图软件中导入机械臂厂商提供的GSD文件后，使用博图软件设置机械臂的IP与站名，即可建立Profinet通讯。说起来很简单，对于没接触过的同志来讲还是有很大操作难度的。对于国内绝大多数工程师来讲，其实都是使用西门子公司提供的现成模块，自主开发的东西极少，主要需要处理工业现场干扰等疑难杂症。

PI(China)认证：

各公司主要为了宣传，可能一些竞标有要求吧。

GSD文件：

使用角度理解，PLC通过gsd文件划分“内存表”，输入输出槽(slot)的个数，每个槽的字节大小。之后也会介绍到其他两种工业协议——Ethernet/IP和EtherCAT，都会有类似的文件，功能也类似。

估计看到这里也是一头雾水，概括来讲Profinet是一种工业以太网通讯的类型，一般和西门子PLC成对出现。换个理解方式，可以想想它是TCP/IP 7 层模型中的哪几层的应用？

下期敬请期待Ethernet/IP......