1_工业总线开发方案概述

准备进一步深入了解工业现场总线知识，搜索到的知识记录于此。

一、开源学习资料     

1. EtherCAT 主站：        

https://github.com/ribalda/ethercat

基于官方，功能更为全面的igh etehrcat主站

https://github.com/leducp/KickCAT

 一个C++写的全新etehrcat主站，目前功能不完善，持续更新

SOEM(Simple Open EtherCAT Master Library):  

https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM

SOEM是一个用C语言编写的EtherCAT主库，其目的是学习和使用。邀请所有用户研究源，以了解EtherCAT主控器如何工作以及它如何与EtherCAT从器相互作用。由于所有的应用程序都是不同的，SOEM尽量不强加任何设计架构。在Linux下，它可以在一般用户模式、PREEMPT_RT或Xenomai下使用。在Windows下可以作为用户模式程序使用。

2. EtherCAT 从站：

Simple Open Source EtherCAT Slave:

https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES

SOES (简单开源EtherCAT从栈)是一种非常容易使用且占用空间小的开源从栈。它是市场上更复杂的堆栈的一个很好的替代方案。

3. Ethernet/IP ：

https://github.com/EIPStackGroup/OpENer

这是一款以太网/IP协议栈的开源实现，支持多种操作系统和硬件平台，包括Linux、Windows、ARM、MSP430等等。它可以运行在PLC、工业计算机、嵌入式系统等不同的设备上。    

资料比较少，附一个链接：

https://ayayin.blogspot.com/2018/01/opener.html

4. Profinet：

https://github.com/rtlabs-com/p-net

我刚接触Profinet时最先搜到的资料就是它。        

freemodbus:https://github.com/cwalter-at/freemodbus

libmodbus:https://github.com/stephane/libmodbus

Modbus暂不过多介绍。

二、淘宝开发板

1、etherCAT开发板 

1.1  etherCAT从站

https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=19&id=606014424744&ns=1&sku_properties=-4:-3;-1:-4&spm=a21n57.1.item.5.5884523czgfCcc

EtherCAT开发板 STM32+ET1100/AX58100/LAN9252        

STM32 + ESC(EtherCAT从站控制器)方案,二者间采用SPI通讯。笔者最开始学习三种工业通讯的开发板也是该方案。    

1.2  etherCAT主站：

https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=19&id=724791313980&ns=1&skuId=5035740793901&spm=a21n57.1.item.6.5884523czgfCcc

主站是SOEM，盲猜是上面开源的程序。

2、Ethernet/IP开发板

除了大厂有昂贵的开发板，未见同上述etherCAT开发板。

3、Profinet开发板

3.1  瑞萨TPS-1方案

STM32F407ZET6 + Profinet IRT核心板，支持RT/IRT模式，二者间也是SPI通讯

底板+核心板，2180 RMB

3.2  SIENENS PROFINET 开发板 ERTEC200P-2最小系统板 minicard  

     mini-1860 RMB

 PN官方套件-15000 RMB

3.3        https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=19&id=756123769062&ns=1&skuId=5386319071294&spm=a21n57.1.item.64.5884523czgfCcc

没有详细信息，支持二次开发议价。    

4、支持三种协议的大厂开发板

4.1 德国赫优讯-NETX90通讯芯片

后续有新的发现再补充。     

欢迎关注，探索更多可能。