题目大意:给出一个n*m的迷宫和起点S以及终点E,让你找出一下三种迷宫求解结果:(1)左转优先搜索;(2)右转优先搜索;(3)迷宫最短路线;
分析:前两者可以借助DFS来完成,对于最短路线,就只能用BFS了。
我们首先来考虑一下怎么实现左转优先,对于下图来说,最初的方向由起点S确定,而下一步的方向则由前一步的
方向决定。
例如 左边优先搜索:
当前位置的方向指向 1(向左),(这同时说明前一步是在第“3”的位置走过来的)
那么走下一步时,就要根据2103的顺序,先逐格确定当前位置周边的四格是否可行
若第一次确认2可行,就走到2,在位置2时的方向为2(向下)
若2不可行,则再确定1,若1可行,就走到1,在位置1时的方向为1(向左)
若1也不可行,则再确定0,若0可行,就走到0,在位置0时的方向为0(向上)
若0也不可行,说明进入了迷宫的死胡同,要从原路返回,走回3
右边优先搜索也同理。
如果我们设当前位置为d,那么
左转时用数学式子表达就是 d=(d+1)%4
右转时用数学式子表达就是 d=(d+3)%4
参考别人的代码才过的=_=!
实现代码如下;
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int n,m;
int r[4][2]= {{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};
int l[4][2]= {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
bool s[50][50];
char map[50][50];
int sx,sy,ex,ey,ans;
int que[2500][2];
int dfs1(int x,int y,int step)
{
if(x==ex&&y==ey)
return step+1;
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||map[x][y]=='#')
return 0;
ans=(ans+3)%4;
int temp=0;
while(1)
{
temp=dfs1(x+l[ans][0],y+l[ans][1],step+1);
if(temp>0) break;
ans=(ans+1)%4;
}
return temp;
}
int dfs2(int x,int y,int step)
{
if(x==ex&&y==ey)
return step+1;
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||map[x][y]=='#')
return 0;
ans=(ans+3)%4;
int temp=0;
while(1)
{
temp=dfs2(x+r[ans][0],y+r[ans][1],step+1);
if(temp>0) break;
ans=(ans+1)%4;
}
return temp;
}
int bfs()
{
int fir=0,sec=0;
que[sec][0]=sx;
que[sec++][1]=sy;
s[sx][sy]=1;
int step=1;
while(fir<sec&&!s[ex][ey])
{
int tmp=sec;
step++;
while(fir<tmp&&!s[ex][ey])
{
int x=que[fir][0];
int y=que[fir++][1];
for(int i=0; i<4; i++)
{
int x1=x+r[i][0];
int y1=y+r[i][1];
if(x1>=0&&x1<n&&y1>=0&&y1<m&&!s[x1][y1]&&map[x1][y1]!='#')
{
que[sec][0]=x1;
que[sec++][1]=y1;
s[x1][y1]=1;
}
}
}
}
return step;
}
int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
memset(que,0,sizeof(que));
memset(s,0,sizeof(s));
for(int i=0; i<n; i++)
{
scanf("%s",map[i]);
for(int j=0; j<m; j++)
{
if(map[i][j]=='S')
{
sx=i;
sy=j;
}
if(map[i][j]=='E')
{
ex=i;
ey=j;
}
}
}
ans=0;
printf("%d",dfs1(sx,sy,0));
ans=0;
printf(" %d",dfs2(sx,sy,0));
printf(" %d\n",bfs());
}
return 0;
}