01 OrangePi uboot编译

计算机系统的组成:
CPU , 内存, 输入/输出设备, 外存(硬盘)

单片机: 一个芯片上就是一个完整的计算机系统.
SOC: 片上系统(system on chip), 其实就是功能更强大的单片机

arm:　一种CPU核心(如:51(intel)). arm公司不会生产具体的硬件芯片, 只设计CPU核心.

arm通过与芯片厂家合作,　生产基于arm核心的具体CPU芯片.
基于arm的合作厂家有: 三星, 高通, MTK, 华为海思, 全志, TI, 晨星(MStar)

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接线:
uart ttl转usb线
红色的ttl线是输出5v (注意只作uart用是不需要此接口的)
黑色线–> gnd
绿色线–> txd
白色线–> rxd

板上的调试接口:
gnd rx tx

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pc机的启动过程:
bios —> grub —> kernel —> fs

arm启动过程:
bios(soc内部的rom) –> uboot —> kernel —> fs

grub 与 uboot都是bootloader的一种, 用于引导linux内核启动

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源码及所需的工具下载:
https://pan.baidu.com/s/1mhU4a8K 密码: b375

先安装dtc工具(用于linux内核的设备树)
解包:   dtc-master.zip
    进源码目录"dtc-master"后  "make && make install"


编译uboot:

   1). 解包orangepi_sdk.tar.bz2   
       进入orangepi_sdk目录

   2). mkdir output            //创建目录，用于存放编译生成的程序镜像
       mkdir output/u-boot/     //创建uboot子目录
       mkdir output/dtb/       //创建设备树子目录

       yum install ncurses*   // ncurses是个终端的图形库， 用于配置编译项使用

       进入toolchain/sunxi-tools目录:
     执行make   //编译出用于生成内核的script.bin工具(bin2fex  fex2bin)    
         cp bin2fex fex2bin sunxi-fexc  /bin/   //复制这几个工具到系统的bin目录

   3). 回到orangepi_sdk目录下: 

       make config_uboot  // 配置uboot, 出现配置界面后，直接退出就可以了.

       make uboot         // 编译uboot
     第一次时会发生错误: make_uboot.sh: line 31: mkimage: command not found
       发生错误后: cp source/u-boot-2016.07/tools/mkimage /bin/
       再次执行"make uboot"    //mkimage工具用于内核镜像上加文件头用


       编译完成后，在output/u-boot/目录里有:
    boot.scr                   script.bin                 u-boot-sunxi-with-spl.bin

    // boot.src其实是个uboot环境变量存放文件

   4). 把sd卡放入读卡器，再接入pc, 确认它的设备文件(一般是/dev/sdb)
    make install_uboot sdcard=/dev/sdb   //把uboot镜像烧入sd卡的指定扇区位置　

   5). 安装pc端的uart工具
    yum install minicom*

    配置minicom:  minicom -s
            +-----[configuration]------+
            | Filenames and paths      |
            | File transfer protocols  |
            | Serial port setup        |
            | Modem and dialing        |
            | Screen and keyboard      |
            | Save setup as dfl        |
            | Save setup as..          |
            | Exit                     |
            | Exit from Minicom        |
            +--------------------------+
        选择"Serial port setup"
        +-----------------------------------------------------------------------+
        | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
        |                                                                       |
        | C -   Callin Program      :                                           |
        | D -  Callout Program      :                                           |
        | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
        | F - Hardware Flow Control : No                                        |
        | G - Software Flow Control : No                                        |
        |                                                                       |
        |    Change which setting?                                              |
        +-----------------------------------------------------------------------+
        注意：　/dev/ttyS0表示PC机后面的RS232接口, usb转232接口得设为/dev/ttyUSB0

        选择好后，　“Save setup as dfl”, 保存好后，以后使用时直接输入命令"minicom"即可   
        // 退出minicom,  先按"ctrl+a", 松手后再按'q'键，即可选择退出

     6). 把sd卡接到板子上，接上电源线，uart线.在minicom里会有信息:
    U-Boot SPL 2016.07-cazure (May 22 2017 - 12:28:32)
    DRAM: 512 MiB
    Trying to boot from MMC1


    U-Boot 2016.07-cazure (May 22 2017 - 12:28:32 +0800) Allwinner Technology

    CPU:   Allwinner H3 (SUN8I 1680)
    Model: Xunlong Orange Pi
    DRAM:  512 MiB
    MMC:   SUNXI SD/MMC: 0
    In:    serial
    Out:   serial
    Err:   serial
    Net:   No ethernet found.
    starting USB...
    USB0:   USB EHCI 1.00
    USB1:   USB OHCI 1.0
    scanning bus 0 for devices... 1 USB Device(s) found
    Hit any key to stop autoboot:  0          //出现这句信息时按任意键就会停住
    u-boot@orangepi#