「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

最新推荐文章于 2024-03-23 15:08:35 发布
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文章标签： 人工智能 机器学习 python
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背景介绍

今天给大家拆箱的是一款AI智能视觉机械臂，它以树莓派4B作为主控，内置了逆运动学算法，并配备了高清晰度摄像头，可以完成颜色分拣、追踪夹取、智能码垛等功能。

通过它，你可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识，结合语音交互拓展包，还可以实现智能语音控制。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

02 开箱展示

这台机械臂ArmPi是组装好的成品，机体走线规整，外观清爽，强迫症的福音!包装内的地图上标注有机械臂、摄像头等物品的摆放位置，根据这个地图，能够快速搭建使用环境。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

▲ArmPi包装图

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

▲智能总线舵机图

新版本的APP中自带教程，对新手特别友好，基本到手10分钟，就能实现所有功能!

机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面࿰

最低0.47元/天 解锁文章
AIwonder
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基于Mediapipe的视觉控制机械臂（1）-Dome的制作
qq_48824303的博客
08-18 235
视觉实现需要使用Google的mediapipe这个model，碍于本作者手中没有派派或者英伟达的板子，只能使用PC去实现这个功能。五自由度舵机机械臂，这没啥好说的。通过mediapipe的关键点检测，并通过各个关键点之间的angle来确定手势，通过串口跟下位机（arduino）进行通信，从而操控舵机的转动。PyCharm或者其他编译器也可以，只要能够编译运行python代码。理论成立，开始实践！电源加电源控制电路，这个可以得到5V就可以。这样就做好了，舵机控制那可以自行设计。
大象机械臂mechArm pi人脸识别项目
m0_71627844的博客
01-10 369
看过钢铁侠的人都知道里面的贾维斯在帮助托尼斯塔克制作装备的时候，有许多械臂提供帮助制作装备，让装备的制作提高了效率。贾维斯是一个超级强大的人工智能系统，有了它的帮助如鱼的水。我脑海中浮现出来一个想法，让机械臂末端实现人脸识别和跟踪的功能，也有看到有人实现了机械臂末端物体的动态跟踪，看着这个项目好像很容易实现，让我来试一试吧！项目设备本次项目需要的设备在下表格里。mechArm 270-Pi这是一款大象机器人生产的小六轴机械臂，以树莓派4B为微处理器，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。m
机械臂学习实验篇
最新发布
qq_48152826的博客
03-23 1461
我先来简单介绍一下我是用的机械臂。
大象机器人全新七轴桌面型机械臂myArm 300 Pi
m0_71627844的博客
09-28 1471
所以会比六轴机械臂 要复杂的多。这个动作是7轴机械臂能够做到的特别的运动轨迹，另一种说法叫冗余机械臂，可以在保持末端坐标位置的同时，机械臂的整体可以进行大幅度的改变，这是6轴机械臂做所不到的复杂动作。空间的利用率：在空间有限的环境中，例如在紧凑的工作站或者拥挤的工厂环境中，7轴机械臂可以更好地利用空间，执行更复杂的任务。从正逆运动学的角度来说，正运动学是给定指定的机械臂的关节角度，计算机械臂末端的位置和方向的过程 ，在6轴和 7轴机械臂中，正运动学都是相对直接的，可以通过几何和三角函数来解决。
视觉机械臂自主抓取全流程
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knightsinghua的博客
06-17 4万+
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置，并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。........................
6-Axis-Desktop-Robotic-Arm-Raspberry-Pi:这款6轴桌面机械臂由具有Web界面的Raspberry Pi控制
05-04
6轴台式机器人手臂覆盆子Pi 这款6轴桌面机械臂由具有Web界面的Raspberry Pi控制 Web界面来控制机械臂 Python程序使用Flask Web服务器托管一个带有六个滑块的网站，以彼此独立地控制每个伺服电机。 下图显示了易于使用的Web界面。 分步指南 要了解有关此项目的更多信息，请访问我的博客： : 开始设定 检查并更改config.json中的个人设置 要求 python3 点子 吹牛 安装 pipenv安装 ./run.sh
机械臂ssh
weixin_45268937的博客
07-02 235
最近想要C#编程通过Renci.SshNet.dll来操作ArmPi FPV智能视觉机械臂时出现ssh问题 问题： 在mobaXterm上的ssh远程登录时可以执行命令rosservice，但是当用C#通过引用Renci.SshNet.dll库进行ssh登录时却不能执行rosservice，会出现“bash：rosservice：command not found”，但是有可以执行ls这些命令 解决过程： ①rosservice命令包含双引号使用了转义符“\”的影响？ 通过echo \“$PATH\”证明不
从零制作视觉抓取机械臂实物系列：一、让机械臂实物动起来（1）
Kkoutianwu的博客
08-15 1万+
视觉机械臂整体介绍课程介绍抓取流程框架硬件简介 课程介绍   大家好，我是拿笔小新的新。上课之前我们得明白学这门课能学到啥知识，以及学完了之后我们可以做个什么东西出来。预备知识：很简单的线性代数矩阵知识以及windows下安装软件的能力即可。 你将学会： 最基本的视觉机械臂抓取的流程 如何用串口与机械臂通讯 变换矩阵、DH参数法建立机械臂模型、几何法建立机械臂模型以及运动学逆解 3种常用自由度机械臂的使用（3、4、6DOF） opencv-python的简单使用以及简单的目标检测示例 简单的手眼标定 如何
（学习用2）视觉机械臂轨迹规划知识点记录
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02-26 606
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机械手视觉控制算法
02-25
自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。
AI智能音箱信息安全风险与评测解读
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泰尔终端实验室信息安全部推出的AI智能音箱信息安全风险与评测解读
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酷开智能无线路由开箱深度评测
10-01
酷开电视可能大家都知道，不少人家里也正用着酷开电视，今年年初，酷开推出了一种全新的产品---智能无线路由器
全国青少年人工智能创新设计大赛测评试卷(C++)
02-27
全国青少年人工智能创新设计大赛测评试卷(C++)含答案+参赛真题 想要参加的可以下载尝试一下
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使用 Python 和可视化编程控制树莓派机械臂myCobot
m0_62456998的博客
11-30 2643
这些模块包括逻辑、循环、数学、文本、列表、颜色、变量、函数以及控制机械臂的函数等等，所以用户可以轻松入门编程，只需单击右上角的运行就可以启动程序，做一些有趣的应用。可以搭配任意摄像头进行图像识别，具有4个 USB 端口，可以通过 Raspberry Pi 的微型 HDMI 端口连接到显示器. 最后，40 个GPIO 接头可以进行更多扩展应用，机械臂每个接口都有清晰的标记，面板上还有一个电源开关和一个直流电源插孔。您现在可以将机器人放在地板或桌子上，并用力拧紧吸盘，以确保机械臂的底座在操作过程中不会移动。
【扩展】【程序】三轴机械臂逆运动学解算（附代码）
u014483560的博客
09-17 1251
此处θ1 ，θ2， θ3是三个舵机所需转动的角度 ，γ是杆3相对于x轴的夹角，根据刚体旋转，逆运动学求解，会得到两个解，即有两种姿态，相对于前一个杆逆时针旋转的夹角为正，顺时针为负。如上图第一种姿态（上折线），θ1＜0，θ2
真人发音效果ai人工智能文字转语音配音软件配音员下载
11-02
当前，市场上有很多通过AI人工智能技术实现文字转语音的配音软件可供下载。这些软件利用先进的语音合成技术，能够将文字准确、清晰地转化为自然流畅的人声发音。这种技术的应用范围相当广泛，比如可以用于配音电影、广告、动画、游戏等各种媒体制作中。 真人发音效果的AI人工智能文字转语音配音软件，通常具有以下特点和优势。首先，这些软件能够模拟真实人声，表现出非常自然的发音效果，几乎难以与真人声音区分。其次，配音员可以通过调整软件设置，实现个性化的发音风格和语调，以满足不同项目的需求。再者，这些软件通常带有优秀的语音合成引擎和智能音频处理技术，能够准确还原各种语音细节，提供高质量的音效。此外，AI人工智能技术使得这些软件具备较强的学习能力和自适应能力，可以根据用户的反馈和数据不断优化发音效果。 为了获得这样的AI人工智能文字转语音配音软件，用户可以在各大应用商店、网站或专业软件平台上进行搜索和下载。一般来说，这些软件提供免费试用或付费购买的方式，用户可以根据自己的需求和预算选择适合的软件。在选择软件时，用户可以参考其他用户的评价和专业评测，选择声音质量好、功能强大且操作便捷的软件。 总结来说，AI人工智能文字转语音配音软件借助先进技术提供真实、优质的发音效果，为配音工作提供了便利和可能性。随着AI技术的不断发展，相信这类软件的性能将越来越出色，为配音员和媒体制作人士带来更好的体验和效果。

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