「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

最新推荐文章于 2024-03-23 15:08:35 发布
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背景介绍

今天给大家拆箱的是一款AI智能视觉机械臂，它以树莓派4B作为主控，内置了逆运动学算法，并配备了高清晰度摄像头，可以完成颜色分拣、追踪夹取、智能码垛等功能。

通过它，你可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识，结合语音交互拓展包，还可以实现智能语音控制。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

02 开箱展示

这台机械臂ArmPi是组装好的成品，机体走线规整，外观清爽，强迫症的福音!包装内的地图上标注有机械臂、摄像头等物品的摆放位置，根据这个地图，能够快速搭建使用环境。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

▲ArmPi包装图

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

▲智能总线舵机图

新版本的APP中自带教程，对新手特别友好，基本到手10分钟，就能实现所有功能!

机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面࿰

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AIwonder
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跨时代的AI新品——JetMax机械臂，带来人工智能新玩法！
AIwonder的博客
10-14 1176
作为一家秉承初心的AI教育机器人公司，我们一直为大家提供各种有趣且开源的AI机器人产品。 2020年下半年，我们幻尔的工程师们打算在机器人上注入更多高级的人工智能元素，打造出一个跨时代的、更高级的AI机器人系列，来帮助大家更好地学习机器人技术和人工智能技术，更方便的将AI创意变成现实！ 在幻尔工程师小哥哥们的努力下，经过近一年的打磨，这个系列的首款产品—JetMax智能视觉机械臂。 在海外Kickstarter平台上圆满完成众筹，并受到了海外媒体和粉丝的广泛好评！ 这款AI视
【2019CVPR】CRAVES：通过廉价的视觉系统控制机械臂
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该文章发表于2019年CVPR，题目是：CRAVES: Controlling Robotic Arm with a Vision-based Economic System，核心点是使用40美元的廉价无传感器机械臂进行控制操作。论文为清华、北大以及约翰霍普金斯大学合作完成。 引言 本文的出发点是训练一个强化学习网络，可以对机械臂进行较为精确的控制。使用强化学习的好处是可以允许低控制精度的机械臂，...
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大象机械臂mechArm pi人脸识别项目
m0_71627844的博客
01-10 361
看过钢铁侠的人都知道里面的贾维斯在帮助托尼斯塔克制作装备的时候，有许多械臂提供帮助制作装备，让装备的制作提高了效率。贾维斯是一个超级强大的人工智能系统，有了它的帮助如鱼的水。我脑海中浮现出来一个想法，让机械臂末端实现人脸识别和跟踪的功能，也有看到有人实现了机械臂末端物体的动态跟踪，看着这个项目好像很容易实现，让我来试一试吧！项目设备本次项目需要的设备在下表格里。mechArm 270-Pi这是一款大象机器人生产的小六轴机械臂，以树莓派4B为微处理器，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。m
机械臂学习实验篇
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qq_48152826的博客
03-23 1442
我先来简单介绍一下我是用的机械臂。
机械臂视觉抓取学习笔记
minzufuxing1949的博客
10-02 2097
像素坐标系不利于坐标变换，因此需要建立图像坐标系，其坐标轴的单位通常为毫米（mm），原点是相机光轴与相面的交点（称为主点），即图像的中心点，轴、轴分别与轴、轴平行。像素坐标系中坐标轴的单位是像素（整数）。摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。2）、对图像中的特征点如标定板角点进行检测，得到标定板角点的像素坐标值，根据已知的棋盘格大小和世界坐标系原点，计算得到标定板角点的物理坐标值；
基于Mediapipe的视觉控制机械臂（1）-Dome的制作
qq_48824303的博客
08-18 233
视觉实现需要使用Google的mediapipe这个model，碍于本作者手中没有派派或者英伟达的板子，只能使用PC去实现这个功能。五自由度舵机机械臂，这没啥好说的。通过mediapipe的关键点检测，并通过各个关键点之间的angle来确定手势，通过串口跟下位机（arduino）进行通信，从而操控舵机的转动。PyCharm或者其他编译器也可以，只要能够编译运行python代码。理论成立，开始实践！电源加电源控制电路，这个可以得到5V就可以。这样就做好了，舵机控制那可以自行设计。
大象机器人全新七轴桌面型机械臂myArm 300 Pi
m0_71627844的博客
09-28 1458
所以会比六轴机械臂 要复杂的多。这个动作是7轴机械臂能够做到的特别的运动轨迹，另一种说法叫冗余机械臂，可以在保持末端坐标位置的同时，机械臂的整体可以进行大幅度的改变，这是6轴机械臂做所不到的复杂动作。空间的利用率：在空间有限的环境中，例如在紧凑的工作站或者拥挤的工厂环境中，7轴机械臂可以更好地利用空间，执行更复杂的任务。从正逆运动学的角度来说，正运动学是给定指定的机械臂的关节角度，计算机械臂末端的位置和方向的过程 ，在6轴和 7轴机械臂中，正运动学都是相对直接的，可以通过几何和三角函数来解决。
机械手视觉控制算法
02-25
自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。
机器臂(二)--视觉控制关节点
Pyangthon的博客
05-02 1280
在先前配置好的机器臂教程接着下做 先是视觉方面demo 手势识别的mediapipe 是谷歌开源项目 这个的主要功能是识别手势 然后封装成类给下面的控制模块调用 import cv2 import mediapipe as mp class HandDetector: def __init__(self, mode=False, maxHands=2, detectionCon=0.5, minTrackCon=0.5): ...
一种人工智能机械臂作品
10-03
一种人工职能的机械臂的实物report。The intelligent classification robotic arm is an automated system that can automatically capture and classify objects. It uses PC as control system to realize automatic recognition and classification of objects through deep learning. It has real-time synchronization, controllability and intelligence. CNN Intelligent robotic arms are high-tech automated production equipment that can be programmed to perform a variety of expected tasks. The goal of this technology is to be applied in the machinery industry, which includes simple, repetitive or harsh conditions. Using intelligent arms to replace human labor improves work efficiency, which is why they have been widely used in various fields. In this project, the design of an intelligent classification robotic arm based on STM32 microcontroller is introduced. We combine the robotic arm with an image classification algorithm based on deep learning. On the PC end, we use the Convolutional Neural Network (CNN) to classify images and control the arm by coordinating STM32 microcontroller with the PC to achieve the objectives. In this design, we use a camera to capture the object, and realize image classification using the trained convolutional neural network. The PC then sends commands to the robot arm through serial communication, which completes item transfer. In this paper, we first introduce the various hardware and algorithms applied in the system in detail, and propose specific implementation schemes. Next, we show the test results for the entire project and analyze the test results to arrive at some of the causes of the errors. The design can be applied to industrial environments to complete different classification problems, reduce human burden, and improve classification accuracy and efficiency. With adjustments, this project will hold a wide application prospect for the development of intelligent societies in the future.
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AI智能音箱语音交互性能测评报告，将详细阐述了发展现状、评测内容、问题情况以及国内发展趋势和改进建议
酷开智能无线路由开箱深度评测
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酷开电视可能大家都知道，不少人家里也正用着酷开电视，今年年初，酷开推出了一种全新的产品---智能无线路由器
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全国青少年人工智能创新设计大赛测评试卷(C++)含答案+参赛真题 想要参加的可以下载尝试一下
“声色”俱佳 哈曼卡顿Allure Portable人工智能音箱评测.pdf
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中国最强的AI平台再次升级 机械臂秀绝活
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7月3日消息，在今天举办的2019百度AI开发者大会上，百度CTO王海峰刚刚宣布，百度大脑升级至5.0，形成了包括基础层、感知层、认知层、平台层和AI安全五大部分的核心架构。 据了解，百度大脑5.0成为软硬件一体的AI大生产平台，核心算法再获重大突破，首次公布端到端AI计算架构，并实现了AI计算、计算架构与应用场景的创新融合。而安全一直都贯穿AI技术研发的始终，已经融合在百度大脑的所有模块中。 ...
从零制作视觉抓取机械臂实物系列：一、让机械臂实物动起来（1）
Kkoutianwu的博客
08-15 1万+
视觉机械臂整体介绍课程介绍抓取流程框架硬件简介 课程介绍   大家好，我是拿笔小新的新。上课之前我们得明白学这门课能学到啥知识，以及学完了之后我们可以做个什么东西出来。预备知识：很简单的线性代数矩阵知识以及windows下安装软件的能力即可。 你将学会： 最基本的视觉机械臂抓取的流程 如何用串口与机械臂通讯 变换矩阵、DH参数法建立机械臂模型、几何法建立机械臂模型以及运动学逆解 3种常用自由度机械臂的使用（3、4、6DOF） opencv-python的简单使用以及简单的目标检测示例 简单的手眼标定 如何
大象机器人开源七轴协作机械臂myArm视觉跟踪技术！
m0_71627844的博客
12-18 1452
myArm内置接口可以进行超高难度的肘关节姿态变换，在实践教学中，可以用于机器人姿态研究、机器人运动路径规划学习、机器人冗余自由度的管理和利用、正逆运动学、ROS机器人开发环境、机器人应用开发、编程语言开发和底层数据处理等多种机器人相关的学科教育。结合机器学习和先进的图像处理技术，使用ArUco标记的机械臂系统可以实现更高级的自动化功能，如精确定位、导航和复杂动作的执行。总而言之，该项目可以实践应用各个方面。：在机械臂的应用中，姿态跟踪涉及到实时监控和控制机械臂自身的各个关节和末端执行器的精确位置和方向。
真人发音效果ai人工智能文字转语音配音软件配音员下载
11-02
当前，市场上有很多通过AI人工智能技术实现文字转语音的配音软件可供下载。这些软件利用先进的语音合成技术，能够将文字准确、清晰地转化为自然流畅的人声发音。这种技术的应用范围相当广泛，比如可以用于配音电影、广告、动画、游戏等各种媒体制作中。 真人发音效果的AI人工智能文字转语音配音软件，通常具有以下特点和优势。首先，这些软件能够模拟真实人声，表现出非常自然的发音效果，几乎难以与真人声音区分。其次，配音员可以通过调整软件设置，实现个性化的发音风格和语调，以满足不同项目的需求。再者，这些软件通常带有优秀的语音合成引擎和智能音频处理技术，能够准确还原各种语音细节，提供高质量的音效。此外，AI人工智能技术使得这些软件具备较强的学习能力和自适应能力，可以根据用户的反馈和数据不断优化发音效果。 为了获得这样的AI人工智能文字转语音配音软件，用户可以在各大应用商店、网站或专业软件平台上进行搜索和下载。一般来说，这些软件提供免费试用或付费购买的方式，用户可以根据自己的需求和预算选择适合的软件。在选择软件时，用户可以参考其他用户的评价和专业评测，选择声音质量好、功能强大且操作便捷的软件。 总结来说，AI人工智能文字转语音配音软件借助先进技术提供真实、优质的发音效果，为配音工作提供了便利和可能性。随着AI技术的不断发展，相信这类软件的性能将越来越出色，为配音员和媒体制作人士带来更好的体验和效果。

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