「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

最新推荐文章于 2024-03-14 15:38:06 发布
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背景介绍

今天给大家拆箱的是一款AI智能视觉机械臂，它以树莓派4B作为主控，内置了逆运动学算法，并配备了高清晰度摄像头，可以完成颜色分拣、追踪夹取、智能码垛等功能。

通过它，你可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识，结合语音交互拓展包，还可以实现智能语音控制。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

02 开箱展示

这台机械臂ArmPi是组装好的成品，机体走线规整，外观清爽，强迫症的福音!包装内的地图上标注有机械臂、摄像头等物品的摆放位置，根据这个地图，能够快速搭建使用环境。

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

▲ArmPi包装图

「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

▲智能总线舵机图

新版本的APP中自带教程，对新手特别友好，基本到手10分钟，就能实现所有功能!

机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面，拖

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AIwonder
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视觉实现需要使用Google的mediapipe这个model，碍于本作者手中没有派派或者英伟达的板子，只能使用PC去实现这个功能。五自由度舵机机械臂，这没啥好说的。通过mediapipe的关键点检测，并通过各个关键点之间的angle来确定手势，通过串口跟下位机（arduino）进行通信，从而操控舵机的转动。PyCharm或者其他编译器也可以，只要能够编译运行python代码。理论成立，开始实践！电源加电源控制电路，这个可以得到5V就可以。这样就做好了，舵机控制那可以自行设计。
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10-03
一种人工职能的机械臂的实物report。The intelligent classification robotic arm is an automated system that can automatically capture and classify objects. It uses PC as control system to realize automatic recognition and classification of objects through deep learning. It has real-time synchronization, controllability and intelligence. CNN Intelligent robotic arms are high-tech automated production equipment that can be programmed to perform a variety of expected tasks. The goal of this technology is to be applied in the machinery industry, which includes simple, repetitive or harsh conditions. Using intelligent arms to replace human labor improves work efficiency, which is why they have been widely used in various fields. In this project, the design of an intelligent classification robotic arm based on STM32 microcontroller is introduced. We combine the robotic arm with an image classification algorithm based on deep learning. On the PC end, we use the Convolutional Neural Network (CNN) to classify images and control the arm by coordinating STM32 microcontroller with the PC to achieve the objectives. In this design, we use a camera to capture the object, and realize image classification using the trained convolutional neural network. The PC then sends commands to the robot arm through serial communication, which completes item transfer. In this paper, we first introduce the various hardware and algorithms applied in the system in detail, and propose specific implementation schemes. Next, we show the test results for the entire project and analyze the test results to arrive at some of the causes of the errors. The design can be applied to industrial environments to complete different classification problems, reduce human burden, and improve classification accuracy and efficiency. With adjustments, this project will hold a wide application prospect for the development of intelligent societies in the future.
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对于使用Arduino开发视觉机械臂，你可以考虑以下步骤： 1. 选择合适的硬件：选择一款合适的机械臂和相机模块。确保机械臂有足够的自由度以执行所需的动作，并选择一款相机模块以获取图像数据。 2. 连接硬件：将机械臂和相机模块与Arduino板连接起来。你可能需要使用适当的传感器和电机控制模块，如舵机或步进电机驱动器。 3. 编写控制代码：使用Arduino编写控制代码来驱动机械臂和相机模块。这可能包括读取图像数据、图像处理、目标识别和位置控制等功能。 4. 图像处理：利用图像处理算法（如OpenCV库）对相机捕获的图像进行分析和处理。这可以帮助你识别目标物体的位置和方向。 5. 运动控制：根据目标物体的位置信息，编写代码来控制机械臂的运动。这可能包括计算逆运动学、运动轨迹规划和控制舵机或步进电机等。 需要注意的是，实现一个完整的视觉机械臂项目可能涉及到很多复杂的技术和算法。因此，你可能需要花费一些时间来学习相应的知识和技能。同时，也可以参考一些开源项目和教程，以便更好地理解和实现你的想法。
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