关于16路舵机控制器、24路舵机控制器与总线舵机控制器

在开发机器人的过程中，可以采用舵机控制器去直接驱动舵机，开发者不需要在底层舵机驱动上消耗更多时间，这样可以用更多的精力去实现机器人的智能化功能。

幻尔出品了多款舵机控制器，供机器人开发者们选择。相信不少小伙伴会问，到底哪一款舵机控制器适合我呢？

为了解决大家的疑问，我们今天给大家介绍3款经典的舵机控制器，来帮助大家选项。

选型指南

16路舵机控制器（适用于PWN舵机）

16路舵机控制器可控制16路PWM舵机运动，速度可调节。它内置串口，可以与其他单片机相连接，提供Arduino/51/STM32三种单片机串口通信程序。16M的大容量内存，可以让它储存230个动作组，每个动作组可以容纳510个动作。

从便捷性而言，16路舵机控制器内置开关，使用便捷，不需要安装任何驱动。内置脱机按键，支持脱机运动。从安全性而言，16路舵机控制器外接16个舵机，带有8路过流保护，降低舵机堵转烧毁的风险。同时它带有信号隔离保护，舵机输出端与CPU隔离，避免舵机电流浪涌损坏CPU。

16路舵机控制器体积小巧，操作简单，适用于舵机数量较少的机器人的开发，如机械臂、双足竞走机器人，小型四足机器人等等。最重要的是，16路控制器的价格较低，如果您要严格控制预算，降低机器人开发成本，