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RSS订阅原创 《Forecast-MAE: Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencoders》1/2
1.标注数据困难依赖于序列标注agent轨迹还有传感器采集高精地图，由于成本限制，所以很大扩大规模。哪如何解决的呢？PreTraM这个论文用高精地图训练一个mapenconder（是一个栅格地图操作）SSL-Lanes论文，设计pretext tasks，来学习更丰富的特征，不额外增加数据就可以提升性能（类似于数据增强？2.单一输入的预测模型，缺乏多模态输入的模型本文就是研究通过利用一个掩码自动编码器（MAE）来应对挑战。
2023-12-22 10:36:21
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原创 ros-melodic版本 ubuntu18.04安装教程
(33条消息) Roboware远程传输编译时找不到命令catkin_init_workspace: command not found解决_miffy2017may的博客-CSDN博客(33条消息) ubuntu18.04 command not found: catkin_init_workspace_小帽子gd的博客-CSDN博客(33条消息) ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros(33条消
2021-11-05 10:39:02
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原创 ffmpeg+sdl+Qt简易播放器保存mp4文件-边播边存
前言开发库的版本ffmpeg3.2、sdl2.0、Qt5.12.7，在window下利用mingwin64编译。前面介绍了简易播放器的开发，这次是在前面的基础上，实现实时将解码的YUV数据编码成mp4文件存储。《最简单的FFmpeg+SDL+Qt视频播放器-播放MP4文件_ALANRUOMENG的博客-CSDN博客》流程代码#include <QCoreApplication>#ifdef __cplusplus #define __STDC_CONSTANT_MA
2021-11-02 22:47:10
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原创 最简单的FFmpeg+SDL+Qt视频播放器-播放MP4文件
简介本教程采用的ffmpeg是3.2版本，SDL是2.0版本，Qt控制台程序，编译器是mingwin64，在window下创建的工程，没有测试linux是否可用，用户可自行测试。另外本教程是在雷神的基础上“翻新”的，雷神采用的是旧版本的ffmpeg，由于新版本的ffmpeg修改了很多流程和API所以本人，根据新版本的API函数修改了代码，供大家交流使用。（在此感谢雷神！）前言1、在配置Qt、ffmpeg、sdl过程中编译的时候出现未定义的winmain函数，这个问题是由于SDL的头文件引起.
2021-11-02 09:26:07
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原创 那些年关于QBytearray的故事，如何发送int
1、QByteArray* 与进制的关系十六进制只是一种表示方式，比如说我有一个int变量，为什么喜欢用十六进制表示呢，平常看到的是一个10进制的说，在发送的时候或者存储到计算机里都是二进制的形式，比如说要发送int x=34，这个数，计算机存入一个字节里是0010 0010，我们可以这样写这个变量，int x=0x22，这就是个16进制的表示，发现很简单，而且能说明这就是一个字节存储的，如果...
2020-04-29 16:10:11
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原创 开发日志（一）
MFC对话框属性介绍：ID：用户设置的，用于唯一标识当前控件的名称，编码中可以用到。System Modal：用于设置这个对话框是否置顶显示，注意置顶不代表就是永久激活状态。Title bar：用于设置是否显示标题栏。VS利用dump文件调试一、前期准备1、不论 debug模式还是release模式，要想后期调试崩溃信息，必须生成对应的pdb和dmp文件。具体设置vs步骤如...
2019-06-28 16:15:42
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原创 py-Faster-rcnn+FPN训练
1.训练环境:pytorch0.4.0;cuda9.0;cudnn7.5;python2.72.源码地址:https://github.com/jwyang/fpn.pytorch3.首先编译库:cd 到lib下,运行命令sh make.sh4.下载预训练模型进行训练,也可以不用:https://filebox.ece.vt.edu/~jw2yang/faster-rcnn/pretr...
2019-03-26 17:00:39
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原创 pytorch0.4.0 -python2.7安装需要的包
blas: 1.0-mkl cffi: 1.12.2-py27h2e261b9_1 cudatoolkit: 9.0-h13b8566_0 cudnn: 7.3.1-cuda9.0_0 intel-openmp: 2019.3-199...
2019-03-26 15:51:37
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原创 pytorch0.4.0离线安装
一、准备资源1.cuda9.0.1762.下载pytorch0.4.0二、开始安装1.先安装cuda9.02.安装pytorch0.4.0conda install mkl==2019.1conda install six==1.12.0conda install mkl_random==1.0.2conda install numpy==1.15.4con...
2018-12-18 11:19:58
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原创 FasterRCNN-pytorch的代码解析
一、结构分布先介绍一下代码的结构分布吧1、tain.py文件是训练的时候首先执行的文件，里面的函数有eval()评估函数，train（）训练函数2、trainer.py文件是网络的流图，关于如何forward，如何计算loss，如何反向计算，如何保存模型，如何控制权重更新等等，这个里面的函数会在train.py中的train（）函数开始的时候调用，先构建fasterrcnn的网络，然后...
2018-12-13 13:52:31
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原创 解决pytorch官网下载慢ubuntu16.04+anaconda3(python3.6)+pytorch0.4.1+cuda9.0+cudnn7.1安装指南
一.准备工作1.系统环境是ubuntu2.去anaconda官网下载anaconda3,python版本是3.5以上的就行,官网最新的是python3.7,没有关系,反正自己可以创建新环境来选择其他版本的python.3.去清华镜像源下载对应版本的pytorch,这里作者使用的是pytorch-0.4.1-py36_cuda9.0.176_cudnn7.1.2_1.tar.bz2...
2018-12-07 16:54:19
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7
空空如也
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