EllonLi
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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《Forecast-MAE: Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencoders》1/2

1.标注数据困难依赖于序列标注agent轨迹还有传感器采集高精地图,由于成本限制,所以很大扩大规模。哪如何解决的呢?PreTraM这个论文用高精地图训练一个mapenconder(是一个栅格地图操作)SSL-Lanes论文,设计pretext tasks,来学习更丰富的特征,不额外增加数据就可以提升性能(类似于数据增强?2.单一输入的预测模型,缺乏多模态输入的模型本文就是研究通过利用一个掩码自动编码器(MAE)来应对挑战。
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博文更新于 2023.12.22 ·
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智能灯改造

低成本改造普通灯具为智能灯具
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博文更新于 2022.09.09 ·
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ros-melodic版本 ubuntu18.04安装教程

(33条消息) Roboware远程传输编译时找不到命令catkin_init_workspace: command not found解决_miffy2017may的博客-CSDN博客(33条消息) ubuntu18.04 command not found: catkin_init_workspace_小帽子gd的博客-CSDN博客(33条消息) ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros(33条消
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博文更新于 2021.11.05 ·
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ffmpeg+sdl+Qt简易播放器保存mp4文件-边播边存

前言开发库的版本ffmpeg3.2、sdl2.0、Qt5.12.7,在window下利用mingwin64编译。前面介绍了简易播放器的开发,这次是在前面的基础上,实现实时将解码的YUV数据编码成mp4文件存储。《最简单的FFmpeg+SDL+Qt视频播放器-播放MP4文件_ALANRUOMENG的博客-CSDN博客》流程代码#include <QCoreApplication>#ifdef __cplusplus #define __STDC_CONSTANT_MA
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博文更新于 2021.11.03 ·
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那些年关于QBytearray的故事,如何发送int

1、QByteArray* 与进制的关系十六进制只是一种表示方式,比如说我有一个int变量,为什么喜欢用十六进制表示呢,平常看到的是一个10进制的说,在发送的时候或者存储到计算机里都是二进制的形式,比如说要发送int x=34,这个数,计算机存入一个字节里是0010 0010,我们可以这样写这个变量,int x=0x22,这就是个16进制的表示,发现很简单,而且能说明这就是一个字节存储的,如果...
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博文更新于 2021.11.02 ·
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最简单的FFmpeg+SDL+Qt视频播放器-播放MP4文件

简介本教程采用的ffmpeg是3.2版本,SDL是2.0版本,Qt控制台程序,编译器是mingwin64,在window下创建的工程,没有测试linux是否可用,用户可自行测试。另外本教程是在雷神的基础上“翻新”的,雷神采用的是旧版本的ffmpeg,由于新版本的ffmpeg修改了很多流程和API所以本人,根据新版本的API函数修改了代码,供大家交流使用。(在此感谢雷神!)前言1、在配置Qt、ffmpeg、sdl过程中编译的时候出现未定义的winmain函数,这个问题是由于SDL的头文件引起.
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博文更新于 2021.11.02 ·
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py-Faster-rcnn+FPN训练

1.训练环境:pytorch0.4.0;cuda9.0;cudnn7.5;python2.72.源码地址:https://github.com/jwyang/fpn.pytorch3.首先编译库:cd 到lib下,运行命令sh make.sh4.下载预训练模型进行训练,也可以不用:https://filebox.ece.vt.edu/~jw2yang/faster-rcnn/pretr...
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博文更新于 2019.03.27 ·
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开发日志(一)

MFC对话框属性介绍:ID:用户设置的,用于唯一标识当前控件的名称,编码中可以用到。System Modal:用于设置这个对话框是否置顶显示,注意置顶不代表就是永久激活状态。Title bar:用于设置是否显示标题栏。VS利用dump文件调试一、前期准备1、不论 debug模式还是release模式,要想后期调试崩溃信息,必须生成对应的pdb和dmp文件。具体设置vs步骤如...
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博文更新于 2019.06.28 ·
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pytorch0.4.0 -python2.7安装需要的包

blas: 1.0-mkl cffi: 1.12.2-py27h2e261b9_1 cudatoolkit: 9.0-h13b8566_0 cudnn: 7.3.1-cuda9.0_0 intel-openmp: 2019.3-199...
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博文更新于 2019.03.26 ·
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pytorch0.4.0离线安装

一、准备资源1.cuda9.0.1762.下载pytorch0.4.0二、开始安装1.先安装cuda9.02.安装pytorch0.4.0conda install mkl==2019.1conda install six==1.12.0conda install mkl_random==1.0.2conda install numpy==1.15.4con...
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博文更新于 2018.12.18 ·
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FasterRCNN-pytorch的代码解析

一、结构分布先介绍一下代码的结构分布吧1、tain.py文件是训练的时候首先执行的文件,里面的函数有eval()评估函数,train()训练函数2、trainer.py文件是网络的流图,关于如何forward,如何计算loss,如何反向计算,如何保存模型,如何控制权重更新等等,这个里面的函数会在train.py中的train()函数开始的时候调用,先构建fasterrcnn的网络,然后...
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博文更新于 2018.12.13 ·
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解决pytorch官网下载慢ubuntu16.04+anaconda3(python3.6)+pytorch0.4.1+cuda9.0+cudnn7.1安装指南

一.准备工作1.系统环境是ubuntu2.去anaconda官网下载anaconda3,python版本是3.5以上的就行,官网最新的是python3.7,没有关系,反正自己可以创建新环境来选择其他版本的python.3.去清华镜像源下载对应版本的pytorch,这里作者使用的是pytorch-0.4.1-py36_cuda9.0.176_cudnn7.1.2_1.tar.bz2...
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博文更新于 2018.12.07 ·
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