OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第四十五课

• 简介

这节课NeHe课程主要向我们演示了怎么使用OpenGL中的VertexBufferObject，VBO的介绍可以参考另一篇文章VA VAO和VBO API备忘

在OSG中默认绘制Drawable的时候采用了显示列表的方式，另外也可以通过

virtual void

setUseVertexBufferObjects (bool flag)

来在VBO和显示列表之间进行切换。在我们之前的课程中，当需要修改Geometry中顶点位置和颜色等属性时（一般在OSG::Drawable::Update），都会使用这个函数切换几何体的绘制方式为VBO，从而实现修改其中的数据。

• 实现

本课的实现过程十分简单，从灰度图中读取像素灰度值然后转换成顶点的高度：

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1. int nPos = ( ( nX % image->s() )  + ( ( nY % image->t() ) * image->s() ) ) * 3;  
2. float flR = (float) image->data()[ nPos ];  
3. float flG = (float) image->data()[ nPos + 1 ];  
4. float flB = (float) image->data()[ nPos + 2 ];  
5. return ( 0.299f * flR + 0.587f * flG + 0.114f * flB );  

绘制整个地形：

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1. osg::Geode*  loadHeightmap( char* szPath, float flHeightScale, float flResolution )  
2. {  
3.     FILE* fTest = fopen( szPath, "r" );  
4.     if( !fTest )  
5.         return false;  
6.     fclose( fTest );  
7.   
8.     osg::Geode *geode = new osg::Geode;  
9.     osg::Geometry *geometry = new osg::Geometry;  
10.   
11.     osg::Image *image = osgDB::readImageFile("Terrain.bmp");  
12.     int nVertexCount = (int)(image->s() * image->t() * 6 / (flResolution * flResolution));  
13.   
14.     osg::Vec3Array *vertexArray = new osg::Vec3Array;  
15.     osg::Vec2Array *textureArray = new osg::Vec2Array;  
16.   
17.     int nX, nZ, nTri, nIndex=0;  
18.     float flX, flZ;  
19.     for( nZ = 0; nZ < image->t(); nZ += (int) flResolution )  
20.     {  
21.         for( nX = 0; nX < image->s(); nX += (int) flResolution )  
22.         {  
23.             for( nTri = 0; nTri < 6; nTri++ )  
24.             {  
25.                 flX = (float) nX + ( ( nTri == 1 || nTri == 2 || nTri == 5 ) ? flResolution : 0.0f );  
26.                 flZ = (float) nZ + ( ( nTri == 2 || nTri == 4 || nTri == 5 ) ? flResolution : 0.0f );  
27.                 vertexArray->push_back(osg::Vec3(flX - ( image->s() / 2 ), ptHeight( (int) flX, (int) flZ, image ) *  flHeightScale, flZ - ( image->t() / 2 )));  
28.                 textureArray->push_back(osg::Vec2(flX / image->s(), flZ / image->t()));  
29.                 nIndex++;  
30.             }  
31.         }  
32.     }  
33.       
34.     osg::Texture2D *texture2D = new osg::Texture2D;  
35.     texture2D->setFilter(osg::Texture::MAG_FILTER, osg::Texture::LINEAR);  
36.     texture2D->setFilter(osg::Texture::MIN_FILTER, osg::Texture::LINEAR);  
37.     texture2D->setImage(image);  
38.     geometry->setVertexArray(vertexArray);  
39.     geometry->setTexCoordArray(0, textureArray);  
40.     geometry->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0, texture2D);  
41.     geometry->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF);  
42.     geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::TRIANGLES, 0, vertexArray->size()));  
43.     geometry->setUseVertexBufferObjects(true);  
44.     geode->addDrawable(geometry);  
45.   
46.     return geode;  
47. }  

编译运行程序：

附：本课源码（源码中可能存在错误和不足，仅供参考）

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1. #include "../osgNeHe.h"  
2.   
3. #include <QtCore/QTimer>  
4. #include <QtGui/QApplication>  
5. #include <QtGui/QVBoxLayout>  
6.   
7. #include <osgViewer/Viewer>  
8. #include <osgDB/ReadFile>  
9. #include <osgQt/GraphicsWindowQt>  
10.   
11. #include <osg/MatrixTransform>  
12. #include <osg/PolygonMode>  
13.   
14. #include <osg/Image>  
15. #include <osg/Texture2D>  
16.   
17. #include <osg/AnimationPath>  
18.   
19.   
20. #define MESH_RESOLUTION 4.0f  
21. #define MESH_HEIGHTSCALE 1.0f  
22.   
23. //  
24.   
25. float ptHeight( int nX, int nY, osg::Image *image)  
26. {  
27.     int nPos = ( ( nX % image->s() )  + ( ( nY % image->t() ) * image->s() ) ) * 3;  
28.     float flR = (float) image->data()[ nPos ];  
29.     float flG = (float) image->data()[ nPos + 1 ];  
30.     float flB = (float) image->data()[ nPos + 2 ];  
31.     return ( 0.299f * flR + 0.587f * flG + 0.114f * flB );  
32. }  
33.   
34.   
35. osg::Geode*  loadHeightmap( char* szPath, float flHeightScale, float flResolution )  
36. {  
37.     FILE* fTest = fopen( szPath, "r" );  
38.     if( !fTest )  
39.         return false;  
40.     fclose( fTest );  
41.   
42.     osg::Geode *geode = new osg::Geode;  
43.     osg::Geometry *geometry = new osg::Geometry;  
44.   
45.     osg::Image *image = osgDB::readImageFile("Terrain.bmp");  
46.     int nVertexCount = (int)(image->s() * image->t() * 6 / (flResolution * flResolution));  
47.   
48.     osg::Vec3Array *vertexArray = new osg::Vec3Array;  
49.     osg::Vec2Array *textureArray = new osg::Vec2Array;  
50.   
51.     int nX, nZ, nTri, nIndex=0;  
52.     float flX, flZ;  
53.     for( nZ = 0; nZ < image->t(); nZ += (int) flResolution )  
54.     {  
55.         for( nX = 0; nX < image->s(); nX += (int) flResolution )  
56.         {  
57.             for( nTri = 0; nTri < 6; nTri++ )  
58.             {  
59.                 flX = (float) nX + ( ( nTri == 1 || nTri == 2 || nTri == 5 ) ? flResolution : 0.0f );  
60.                 flZ = (float) nZ + ( ( nTri == 2 || nTri == 4 || nTri == 5 ) ? flResolution : 0.0f );  
61.                 vertexArray->push_back(osg::Vec3(flX - ( image->s() / 2 ), ptHeight( (int) flX, (int) flZ, image ) *  flHeightScale, flZ - ( image->t() / 2 )));  
62.                 textureArray->push_back(osg::Vec2(flX / image->s(), flZ / image->t()));  
63.                 nIndex++;  
64.             }  
65.         }  
66.     }  
67.       
68.     osg::Texture2D *texture2D = new osg::Texture2D;  
69.     texture2D->setFilter(osg::Texture::MAG_FILTER, osg::Texture::LINEAR);  
70.     texture2D->setFilter(osg::Texture::MIN_FILTER, osg::Texture::LINEAR);  
71.     texture2D->setImage(image);  
72.     geometry->setVertexArray(vertexArray);  
73.     geometry->setTexCoordArray(0, textureArray);  
74.     geometry->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0, texture2D);  
75.     geometry->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF);  
76.     geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::TRIANGLES, 0, vertexArray->size()));  
77.     geometry->setUseVertexBufferObjects(true);  
78.     geode->addDrawable(geometry);  
79.   
80.     return geode;  
81. }  
82.   
83.   
84.   
85. class ViewerWidget : public QWidget, public osgViewer::Viewer  
86. {  
87. public:  
88.     ViewerWidget(osg::Node *scene = NULL)  
89.     {  
90.         QWidget* renderWidget = getRenderWidget( createGraphicsWindow(0,0,640,480), scene);  
91.   
92.         QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout;  
93.         layout->addWidget(renderWidget);  
94.         layout->setContentsMargins(0, 0, 0, 1);  
95.         setLayout( layout );  
96.   
97.         connect( &_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()) );  
98.         _timer.start( 10 );  
99.     }  
100.   
101.     QWidget* getRenderWidget( osgQt::GraphicsWindowQt* gw, osg::Node* scene )  
102.     {  
103.         osg::Camera* camera = this->getCamera();  
104.         camera->setGraphicsContext( gw );  
105.   
106.         const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();  
107.   
108.         camera->setClearColor( osg::Vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0) );  
109.         camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );  
110.         camera->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0f, static_cast<double>(traits->width)/static_cast<double>(traits->height), 0.1f, 100.0f );          
111.         camera->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3d(0.0f, 0.0f, 1.0f), osg::Vec3d(0, 0, 0), osg::Vec3d(0, 1, 0));  
112.   
113.         this->setSceneData( scene );  
114.   
115.         return gw->getGLWidget();  
116.     }  
117.   
118.     osgQt::GraphicsWindowQt* createGraphicsWindow( int x, int y, int w, int h, const std::string& name="", bool windowDecoration=false )  
119.     {  
120.         osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();  
121.         osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
122.         traits->windowName = name;  
123.         traits->windowDecoration = windowDecoration;  
124.         traits->x = x;  
125.         traits->y = y;  
126.         traits->width = w;  
127.         traits->height = h;  
128.         traits->doubleBuffer = true;  
129.         traits->alpha = ds->getMinimumNumAlphaBits();  
130.         traits->stencil = ds->getMinimumNumStencilBits();  
131.         traits->sampleBuffers = ds->getMultiSamples();  
132.         traits->samples = ds->getNumMultiSamples();  
133.   
134.         return new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());  
135.     }  
136.   
137.     virtual void paintEvent( QPaintEvent* event )  
138.     {   
139.         frame();   
140.     }  
141.   
142. protected:  
143.   
144.     QTimer _timer;  
145. };  
146.   
147.   
148.   
149. osg::Node*  buildScene()  
150. {  
151.     osg::Group *root = new osg::Group;  
152.   
153.     osg::MatrixTransform *zoomMT = new osg::MatrixTransform;  
154.     zoomMT->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0f, -220.0f, 0.0f));  
155.   
156.     osg::MatrixTransform *rotateSlightMT = new osg::MatrixTransform;  
157.     rotateSlightMT->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(10.0), osg::X_AXIS));  
158.   
159.     osg::MatrixTransform *rotateYMT = new osg::MatrixTransform;  
160.     rotateYMT->addUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(osg::Vec3(), osg::Y_AXIS, 0.3));  
161.   
162.     root->addChild(zoomMT);  
163.     zoomMT->addChild(rotateSlightMT);  
164.     rotateSlightMT->addChild(rotateYMT);  
165.     rotateYMT->addChild(loadHeightmap("terrain.bmp", MESH_HEIGHTSCALE, MESH_RESOLUTION));  
166.   
167.     return root;  
168. }  
169.   
170.   
171.   
172. int main( int argc, char** argv )  
173. {  
174.     QApplication app(argc, argv);  
175.     ViewerWidget* viewWidget = new ViewerWidget(buildScene());  
176.     viewWidget->setGeometry( 100, 100, 640, 480 );  
177.     viewWidget->show();  
178.     return app.exec();  
179. }