MBD_入门篇_16_Simulink离散模块

16.Simulink离散模块

16.1 概述

Discrete，离散模块。主要讲一下与延时模块相关的，其他的一些也是比较高阶的数学模块，我们在后期如果有机会讲到高级算法的时候再来看，入门篇就暂时不讲那么高阶的东西了。

16.2 延时模块delay

延时周期设置，1代表延时一个周期，模块Z负一次方。设置10就是延时10个周期，也就是取出10个周期前的数据。

可以选择length的来源，对话框就是直接在对话框里输入的数值。

设置外部输入延时周期的时候，注意限值。生成代码对内存的消耗也会比较大。

Input port会增加一个输入接口。

可以设置数据存储的算法，使用环形队列等。

初始值设置，注意一下初始值的设置最好将数据类型包含在里面。比如boolean类型的我们可以写false，uint8类型的我们可以写uint8(0),枚举类型就可以写具体的枚举值在里面。

Source的设置跟上面length的Source一样的。

将要延时的模块的初始值作为延时模块的初始值。

使能控制和复位设置。

打开使能设置，Enable的时候正常的进行延时，Disable的时候，保持延时的最后一个有效值

Reset在delay作为某个函数运行的时候，新来的信号处理的时候，如果不进行Reset，那将会用上一个信号的最后一个值作为初始值，在这种情况下会多一个无效值，使我们运算有可能会出错

16.3 带使能的延时模块EnabledDelay

基础的Delay模块勾选Enable设置。

16.4 延时模块Memory

与单元延时模块功能一样。

16.5 可复位的延时模块ResettableDelay

可复位的延时模块，在基础的延时模块上勾选外部输入默认值以及外部复位的设置。

16.6 延时向量TappedDelay

输出一个延时的数组，包含了多个延时值。

初始值的设置就不讲了。Sampletime推荐使用-1。要延时的个数设置，比如设置4，就是一个有4个元素的数组。

数据顺序还是倒序。

向量里包不包含当前输入。比如说当前时刻为0.05s,步长为0.01s，包含当前时刻的话，数据是0.05,0.04,0.03,0.02时刻的值。不包含当前时刻的话，数据是0.04,0.03,0.02,0.01时刻的值。

按照Oldest为开始。

按照Newest为开始。

包含当前的输入值。

16.7 单位延时UnitDelay

16.8 可变延时VariableIntegerDelay

基础延时模块，设置了Delay length的Source为Input port。