人工智能

由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/py

人体检测开发者将本Application部署至Atlas 200 DK或者AI加速云服务器上实现对本地mp4文件或者RTSP视频流进行解码，对视频帧中的行人和人脸进行检测并对其属性进行预测，生成结构化信息发送至Server端进行保存、展示的功能。前提条件部署此Sample前，需要准备好以下环境：已完成Mind Studio的安装。 已完成Atlas 200 DK开发者板与Mind...

作者：FedAI联邦学习链接：https://www.zhihu.com/question/334021426/answer/840727058来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。AutoML技术有很多种，包括:神经网络架构搜索 优化器搜索 自动添加 元学习 超参数优化 ......如果有机器学习和深度学习经验的话，下边这些“...

本文及其它机器学习、深度学习算法的全面系统讲解可以阅读《机器学习与应用》，清华大学出版社，雷明著，由SIGAI公众号作者倾力打造，自2019年1月出版以来已重印3次。书的购买链接 书的勘误，优化，源代码资源番外青蛇: 姐, 图像文本检测和识别领域现在的研究热点是什么？白蛇: 白纸黑字的扫描文档识别技术已经很成熟，而自然场景图像文本识别的效果还不理想。倾斜字、艺术字、变形字、模...

参考：https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/1 什么是TensorRT一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使用单个GPU机器甚至嵌入式平台（比如 NVIDIA Jetson）进行部署，部署端也要有与训练时相同的深度学习环境，如caffe，TensorFlow等。由于训练的网...

作者 | Prateek Joshi译者 | Sambodhi编辑 | VincentAI 前线导读：目前，自然语言处理中，有三种特征处理器：卷积神经网络、递归神经网络和后起之秀 Transformer。Transformer 风头已经盖过两个前辈，它抛弃了传统的卷积神经网络和递归神经网络，整个网络结构完全是由注意力机制组成。准确地讲，Transformer 仅由自注意力和前馈神经网络...

关注持续学习，终身学习和永动学习。一、持续学习（https://deepmind.com/blog/enabling-continual-learning-in-neural-networks/）持续学习通过任务执行结果（参数学习）的增量记忆（模拟大脑），将知识应用于新的任务中。大脑的记忆分为缓慢记忆和突出强化，重要任务的神经元连接不会被覆盖。同理，在神经网络中，在学习任务之后，我们...

Effective TensorFlow 2.0为使TensorFLow用户更高效，TensorFlow 2.0中进行了多出更改。TensorFlow 2.0删除了篇冗余API，使API更加一致（统一RNNs, 统一优化器），并通过Eager execution更好地与Python集成。许多RFCs已经解释了TensorFlow 2.0带来的变化。本指南介绍了TensorFlow 2.0应...

学了好久，然后依然很混乱，于是决定整理一下笔记安装 Raspbian jessie安装 Raspbian 非常简单，只需要三步：下载镜像 写入TF卡（MicroSD） 开启SSH下载镜像首先打开树莓派官网，点击 DOWNLOADS，然后选择 RASPBIAN，来到Raspbian下载页面，下载 RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 的种子。通过种子来下载会...

安装功能包sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam启动摄像头kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchqt工具显示kinetic@vm:~$ rqt_image_view出现黑屏问题参见下面ubuntu下测试摄像头是否可以使用，解决摄像头黑屏问...

ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接2. 设置Ubuntu的sources.listsudo sh ...

ONNX是开源神经网络交换平台，有了它基本上不用纠结用什么深度学习框架的问题了。我现在记录一下怎么将onnx模型转换成tensorflow模型。1、安装tensorflow和onnx我是通过Anaconda安装的。【详情】这个博客记载了安装Anaconda和onnx的详情，安装好Anaconda后，至于安装tensorflow只需要输入【conda install tensorflow】就...

最新人工智能论文：http://paperreading.club原文链接：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/84698471一、背景机器学习从业者被戏称为“调参工”已经不是一天两天了。我们知道，机器学习算法的效果好坏不仅取决于参数，而且很大程度上取决于各种超参数。有些paper的结果很难重现原因之一就是一些超参最优值需要发...

最新人工智能论文：http://paperreading.club1、均值文件下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1YerXs0WK0TH1v0Eo70A9ZA提取码：l6wl2、ResNet-50-model.caffemodel下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/10j_czd9D4lUZpK5uW2iV9g提取码：womr...

最新人工智能论文：http://paperreading.club论文名称：ShuffleNet V2: Practical Guidelines for Efficient CNN Architecture Design论文地址：https://arxiv.org/abs/1807.11164目前，CNN网络在图像识别领域大放异彩，从最初的AlexNet到后面的GoogLeNet,R...

最新人工智能论文：http://paperreading.club虽然很多CNN模型在图像识别领域取得了巨大的成功，但是一个越来越突出的问题就是模型的复杂度太高，无法在手机端使用，为了能在手机端将CNN模型跑起来，并且能取得不错的效果，有很多研究人员做了很多有意义的探索和尝试，今天就介绍两个比较轻量级的模型 mobile net 和 shuffle net。在介绍这几个轻量型的网络之前，我...

【编者按】本文节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，该书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，又包括计算机视觉的算法实现。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。1.当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特别地，我们重点关注那些提供开源实现的方案。在SLAM研究领...

选自arXiv作者：张子威、崔鹏、朱文武参与：路、晓坤深度学习在多个领域中实现成功，如声学、图像和自然语言处理。但是，将深度学习应用于普遍存在的图数据仍然存在问题，这是由于图数据的独特特性。近期，该领域出现大量研究，极大地提升了图分析技术。清华大学朱文武等人综述了应用于图的不同深度学习方法。他们将现有方法分为三个大类：半监督方法，包括图神经网络和图卷积网络；无监督方法，包括图自...

博客刷不出来图的，去知乎地址吧，没图不好懂的。https://www.zhihu.com/question/54504471/answer/3326576041 什么是离散卷积？CNN中卷积发挥什么作用？了解GCN之前必须对离散卷积（或者说CNN中的卷积）有一个明确的认识：如何通俗易懂地解释卷积？这个链接的内容已经讲得很清楚了，离散卷积本质就是一种加权求和。如图1所示，CNN中的卷积本...

docker的安装并不复杂，网上有很多可参考的教程，这里记录下我的安装步骤和docker 镜像存储路径的配置方法，仅供参考。一、安装dockerStep1：检查安装环境是否满足docker安装要求检查kernel内核是否在3.10以上：~$ uname -aLinux dlserver 4.15.0-33-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Wed Aug ...