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RSS订阅原创 在Ubuntu18.04中配置有YOLO和ORB-SLAM2的Docker环境
直接在ORB-SLAM2/include/System中加上#include<unistd.h>即可。这里就比较麻烦，因为docker没有可视化图形界面，要使用x11在本机上显示。–当前主机已经安装好了显卡驱动、CUDA、CUDNN等显卡相关的东西。在这里因为懒得下载，我直接从主系统的目录下拷贝了OpenCV的安装包。在这部分主要配置的都是Yolov7的代码环境。这样Nvidia-docker就安装完成了！测试Pangolin是否安装成功。安装Opencv 3.4.5。安装Pangolin。
2023-03-15 11:05:24
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原创 ElasticFusion环境配置
ElasticFusion系统环境 Ubuntu16.04+CUDA8.0+Opencv2.14+RTX3080流程依赖包sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev sudo apt-get install freeglut3-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev sudo apt-get install
2022-05-22 16:22:55
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原创 Lora模块（SX1278）
主要引脚说明NRESET–复位触发输入DIOx—数字IO，软件配置GND—接地SCK—SPI时钟输入MISO—SPI数据输入MOSI—SPI数据输出NSS—SPI片选输入Lora调制解调器LoRa调制解调器采用扩频调制和前向纠错技术。与传统的FSK或OOK调制技术相比，这种技术不仅扩大了无线通讯链路的覆盖范围，而且还提高了链路的鲁棒性。下表列明了通过几种设置可以提高LoRa调制解调器性能的一些示例。设计师可以通过调整扩频因子和纠错率这两种设计变量，从而在带宽占用、数据速率、链路预算改善以.
2021-06-01 14:18:48
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原创 C#----文件操作(文件管理,目录管理,文件读写)
文件管理（File类和FileInfo类）首先，再使用File类和FileInfo类前要先引用IOusing System.IO;File类(文件操作类)方法Copy(String sourceFileName, String destFileName) 将现有文件复制到新文件。 不允许覆盖同名的文件Copy(String, String, Boolean) ...
2020-04-02 23:12:34
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原创 C#连接MySql数据库（二）--通过DataGridView修改数据库内容
通过DataSet连接数据库步骤：1.**定义连接语句connStr:**如string connStr = “server=localhost;user id=root;password=123456;persistsecurityinfo=True;database=classicmodels”;2.定义Mysql命令语句cmdStr,如 string cmdStr = “select ...
2020-03-31 19:40:17
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原创 C#委托与事件
委托也称指代、代表、代理，与函数指针不同，委托是面向对象的，并且是类型安全的。委托可以看作是对象的一种新类型，使用委托可以将方法引用封装在委托对象内，然后可以将该委托对象传递给可以调用所引用方法的代码，而不必在编译时知道将调用哪个方法。委托的声明格式如下：[访问修饰符] delegate 返回类型 委托名(参数列表);举例：using System;using System....
2020-03-31 12:44:14
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原创 C#--连接Mysql数据库
首先要在项目中添加NuGet包在当前项目的项目菜单中选择管理NuGet程序包在浏览界面中搜索Mysql.data并安装第一个在之后的每一次需要使用连接MySql数据库时就在开头加一个using Mysql.Data.MysqlClient;这便完成了C#连接MySql的环境配置接下来是使用的过程：1.创建一个String字段，储存连接数据库的相关信息server=localh...
2020-03-20 14:41:00
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原创 C# 类方法的继承（new、override用法）（抽象类、接口）
一、C#类方法的继承子类有两种方式来重载父类中的方法①virtual+override②newusing System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace Test{ class Anim...
2020-03-15 21:56:30
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空空如也
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