C2079 “pcl::KdTreeFLANN...param_k_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

项目需要用到OpenCV和PCL,在分别单独添加现有属性时并不会报错,两个属性添加到统一项目时出现报上述错误。

查找了各种解决方案:比如:包含目录、库目录,代码包含include"···.hpp"等等解决方案,均没有得到解决。

后来发现属性加载要有顺序:这里使用kdtree时,调用的是PCL的库,把pcl属性(.props文件)移除,再重新添加,使其在OpenCV属性文件之前就解决了问题。如果两者直接添加到“附加依赖项”,也应该注意先后顺序。

这里遇到这样的问题,归根结底是PCL库和OpenCV库冲突的问题,两者都包含flann库,至于解决方案,应该有很多博客,以后遇到再搞。

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