IWDG(stm32f103)

独立看门狗：本质是能产生系统复位信号的计数器

喂狗：重装计数器，不让其递减到0而复位

IWDG作用：检测外界电磁干扰或硬件异常导致程序跑飞

IWDG溢出时间计算（掌握）：

Tout = psc  * rlr /  fIWDG

Psc = 4*2^prer

Tout 是看门狗溢出时间

psc 是看门狗预分频系数

rlr是看门狗重装载值

fIWDG是看门狗的时钟源频率

prer是IWDG_PR的值

HAL库函数：

HAL_IWDG_Init();

HAL_IWDG_Refresh();

独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖