kernel lkm设计规则

lkm（可加载内核模块）

1.lkm编译依托于Linux内核源码

2.完全使用C语言设计规范

3.不能调用任何库文件


查看系统内核版本
uname -r 

lkm设计目标

进行内核的二次开发

1.内核的协议栈/系统调用都可以用lkm方式进行开发

2.结合内核的进程管理/文件系统/系统调用/字符驱动/内核网络等机制进行开发

lkm的makefile示例

obj-m += helloworld.o  #将当前.o文件编译为lkm

                       #obj-y 将.o文件编译进kernel

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

                       #build文件是一个索引，指向内核源文件



all:

    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

                       #MAKE变量存在于内核源文件，指的是当前系统的交叉编译工具，M指当前目录，使用modules工具将.o文件变为可加载模块

clean:

    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

lkm的程序示例

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>



//入口函数

//内核模块函数都定义为static，防止名字冲突

//__init修饰指的是，将修饰的函数放入到内核代码段（.init.text的section中），方便内核统一管理

static __init int hello_init(void)

{

  //printk()函数，由内核实现的打印函数

  //printk函数打印的日志使用shell命令dmesg查看

  //KERN_DEBUG指的是打印的级别，内核打印分为7个级别

  printk(KERN_DEBUG "Hello World!\n");

  return 0;

}



//__exit修饰指的是，将修饰函数放入（.exit.text的section中），用于模块的退出                                              

static __exit void hello_exit(void)

{

  printk(KERN_DEBUG "See you later.\n");

}



module_init(hello_init);//入口函数修饰

module_exit(hello_exit);//出口函数修饰



MODULE_LICENSE("GPL V2");//模块的许可证声明（必须有，module.h文件中），否则会发出内核被污染 “kernel tainted” 的警告

MODULE_AUTHOR("7c1caf2f50d1");//模块作者

MODULE_DESCRIPTION("Just a module");//模块的描述

lkm模块的加载过程

insmod helloworld.ko    #加载模块    .ko文件指内核的.o文件 

    #调用module_init()修饰的函数

rmmod helloworld.ko        #卸载模块

    #调用module_exit()修饰的函数

企鹅挑战（eudyptula）

• 第一层：实现lkm模块，完成应用层可以调用，完成lkm的加载和退出

• 第二层：实现特定功能的模块，基于内核各模块的源码

• 第三层：符合内核的结构

• 第四层：融入内核的机制，内核的组件

• 第五层：系统移植

涉及到的Linux命令

dmesg        查看printk打印的日志

dmesg -c    查看并清除当前的日志


lsmod | grep helloworld        #查看模块是否存在

modinfo helloworld.ko        #查看模块信息

insmod helloworld.ko        #加载模块

rmmod helloworld.ko            #卸载模块