bzoj1627【Usaco2007 Dec】穿越泥池

1627: [Usaco2007 Dec]穿越泥地

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Description

清早6:00,Farmer John就离开了他的屋子,开始了他的例行工作:为贝茜挤奶。前一天晚上,整个农场刚经受过一场瓢泼大雨的洗礼,于是不难想见,FJ 现在面对的是一大片泥泞的土地。FJ的屋子在平面坐标(0, 0)的位置,贝茜所在的牛棚则位于坐标(X,Y) (-500 <= X <= 500; -500 <= Y <= 500)处。当然咯, FJ也看到了地上的所有N(1 <= N <= 10,000)个泥塘,第i个泥塘的坐标为 (A_i, B_i) (-500 <= A_i <= 500;-500 <= B_i <= 500)。每个泥塘都只占据了它所在的那个格子。 Farmer John自然不愿意弄脏他新买的靴子,但他同时想尽快到达贝茜所在的位置。为了数那些讨厌的泥塘,他已经耽搁了一些时间了。如果Farmer John 只能平行于坐标轴移动,并且只在x、y均为整数的坐标处转弯,那么他从屋子门口出发,最少要走多少路才能到贝茜所在的牛棚呢?你可以认为从FJ的屋子到牛棚总是存在至少一条不经过任何泥塘的路径。 

Input

* 第1行: 3个用空格隔开的整数:X,Y 和 N 

* 第2..N+1行: 第i+1行为2个用空格隔开的整数:A_i 和 B_i

Output

* 第1行: 输出1个整数,即FJ在不踏进泥塘的情况下,到达贝茜所在牛棚所需要 走过的最小距离 

Sample Input

1 2 7
0 2
-1 3
3 1
1 1
4 2
-1 1
2 2

输入说明:

贝茜所在牛棚的坐标为(1, 2)。Farmer John能看到7个泥塘,它们的坐标分
别为(0, 2)、(-1, 3)、(3, 1)、(1, 1)、(4, 2)、(-1, 1)以及(2, 2)。
以下为农场的简图:(*为FJ的屋子,B为贝茜呆的牛棚)

4 . . . . . . . .
3 . M . . . . . .
Y 2 . . M B M . M .
1 . M . M . M . .
0 . . * . . . . .
-1 . . . . . . . .
-2-1 0 1 2 3 4 5

X

Sample Output

11

HINT

    约翰的最佳路线是:(0,0),(一1,0),(一2,0),(一2,1),(一2,2),(一2,3),(一2,4),(一1,4),(0,4),  (0,3),  (1,3),  (1,2).

Source




因为所有边权为1,所以可以用BFS。为了避免负数,可以将每个点的坐标都加上一个数。




#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#define F(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++)
#define D(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--)
#define LL long long
#define pa pair<int,int>
#define INF 1000000000
#define MAXN 1505
using namespace std;
int x,y,n,a,b,g[MAXN][MAXN];
bool f[MAXN][MAXN];
const int m=750,dx[4]={0,0,-1,1},dy[4]={-1,1,0,0};
queue<pa> q;
int read()
{
	int ret=0,flag=1;char ch=getchar();
	while (ch<'0'||ch>'9'){if (ch=='-') flag=-1;ch=getchar();}
	while (ch>='0'&&ch<='9'){ret=ret*10+ch-'0';ch=getchar();}
	return ret*flag;
}
void bfs()
{
	memset(g,-1,sizeof(g));
	g[m][m]=0;
	q.push(make_pair(m,m));
	while (!q.empty())
	{
		pa tmp=q.front();
		q.pop();
		if (tmp.first==x&&tmp.second==y) return;
		F(i,0,3)
		{
			int tx=tmp.first+dx[i],ty=tmp.second+dy[i];
			if (tx>=0&&tx<=1500&&ty>=0&&ty<=1500&&!f[tx][ty]&&g[tx][ty]<0)
			{
				g[tx][ty]=g[tmp.first][tmp.second]+1;
				q.push(make_pair(tx,ty));
			}
		}
	}
}
int main()
{
//	freopen("input.in","r",stdin);
	memset(f,false,sizeof(f));
	x=read();y=read();n=read();
	x+=m;y+=m;
	F(i,1,n)
	{
		a=read();b=read();
		f[a+m][b+m]=true;
	}
	bfs();
	printf("%d\n",g[x][y]);
}


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