FreeRtos-10任务通知

已于 2024-06-14 18:10:37 修改
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： 开发语言 单片机 stm32 c语言
于 2024-06-11 22:59:52 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Abcd_cnom/article/details/139602810
版权
本文详细介绍了FreeRTOS的任务通知机制，包括其优缺点、通知状态与值、发送与接收函数的区别。通过实例展示了如何使用任务通知实现轻量级的信号量和队列，以及它们与传统实现的差异，强调了任务通知在触发任务唤醒方面的灵活性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、任务通知的理论讲解

任务通知的发送者和接收者是多对一的问题（使用任务通知时，只能通知指定任务）

发送方：要么发送成功或者失败（不能等待），接收方：可以等待（因为TCB结构体里面没有list让发送者阻塞在上面，所以发送者不会阻塞）

 1.1 任务通知的优缺点

 1.2 通知状态和通知值

每个任务都有一个结构体：TCB(Task Control Block)，里面有2个成员：
         一个是uint8_t类型，用来表示通知状态
        一个是uint32_t类型，用来表示通知值；如下


                

        

        

    

  


        

            

                

                

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ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS-基于任务通知（任务邮箱）的任务间通信

				
			

			

				

					视觉与物联智能
				

				

					06-08
					
					947
					
				

			

		

		

			
				
基于任务通知（任务邮箱）的任务间通信
在FreeRTOS中，任务邮箱实际上是消息队列固定长度为1的特殊形式。任务邮箱效率更高、占用RAM空间更小，更加灵活。
FreeRTOS提供了如果几种方式发送通知给任务：

发送通知给任务，如果通知未读，不覆盖通知值
发送通知给任务，直接覆盖通知值
发送通知给任务，设置通知值的一个或多个位，可以当做事件组来使用
发送通知给任务，递增通知值，可以当做计数信号量使用。

由此可以任务通知的灵活程度，但是任务通知也是有限制的：

只能有一个任务接收通知消息，因为必须指定接收通

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
FreeRTOS--任务通知方式

				
			

			

				

					m0_65737814的博客
				

				

					05-03
					
					2166
					
				

			

		

		

			
				
FreeRTOS--通知任务方式

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
freeRTOS--任务通知

				
			

			

				

					GoodtimeGood的博客
				

				

					11-16
					
					169
					
				

			

		

		

			
				
获取任务通知，可以设置在退出此函数的时候将任务通知值清零或者减 一。当任务通知用作二值信号量或者计数信号量的时候，使用此函数来 获取信号量。使用任务通知可以替换二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为1的队列，任务通知速度更快、使用的RAM更少。xClearCountOnExit：指定在成功接收通知后，将通知值清零或减。：用于保存接收到的任务通知值。：表示在函数退出前，清零任务通知值那些位，在清 0。：把通知值清零（二 值信号量）；：接收成功，返回任务通知的通知值。被通知任务的通知值按位或。

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeRTOS--任务通知

				
			

			

				

					m0_46579704的博客
				

				

					02-19
					
					1117
					
				

			

		

		

			
				
任务通知是属于任务中附带的资源，所以在任务被创建的时候，任务通知也被初始化的，而在分析队列和信号量的章节中，我们知道在使用队列、信号量前，必须先创建队列和信号量，目的是为了创建队列数据结构。任务通知，由于任务通知的数据结构包含在任务控制块中，只要任务存在，任务通知数据结构就已经创建完毕，可以直接使用。任务通知可以在任务中向指定任务发送通知，也可以在中断中向指定任务发送通知FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
FreeRTOS-任务通知详解

				
			

			

				

					k666499436的博客
				

				

					05-24
					
					4245
					
				

			

		

		

			
				
本文的重点主要有两点：1.搞明白任务通知的三个状态(实现任务通知的关键)，2.明白任务通知的优缺点，以及任务通知模拟出来的队列、信号量、事件组与真实的有何区别。

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeRTOS-任务通知

				
			

			

				

					weixin_47077788的博客
				

				

					12-04
					
					1424
					
				

			

		

		

			
				
xTaskNotifyGive / xTaskNotifyGiveFromISR都是直接给其他任务发送通知，使得通知值+1，并使得通知状态变为taskNOTIFICATION_RECEIVED，表示有数据了，待处理。使用队列、信号量、事件组时，数据保存在结构体中，其他任务、ISR都可以访问结构体的数据。使用任务通知，可以实现轻量级的队列（长度为1）、邮箱（覆盖的队列）、计数型信号量、二进制信号量、事件组。设置接收任务的通知值的某一位、某些位。使用任务通知时，任务结构体只有一个任务通知值，只能保存一个数据。

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeRTOS---------任务通知

				
			

			

				

					m0_74307146的博客
				

				

					05-25
					
					728
					
				

			

		

		

			
				
FreeRTOS 从 V8.2.0版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知 值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代 长度为1的队列（可以保存一个32位整数或指针值）。相对于以前使用 FreeRTOS 内核通信的资源，必须创建队列、二进制信号量、计数信 号量或事件组的情况，使用任务通知显然更灵活。按照 FreeRTOS 官方的说法，使用任务 通知比通过信号量等 ICP 通信方式解除阻塞的任务要快 45%，并且更加省 RAM内存空间。

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeRTOS-应用-任务通知-学习

				
			

			

				

					q1440255147的博客
				

				

					12-17
					
					329
					
				

			

		

		

			
				
FreeRTOS应用---任务通知模拟消息队列、信号量以及、事件标志组。

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeRTOS--任务通知Notification自己挂起了任务

				
			

			

				

					lastliudexi的博客
				

				

					09-27
					
					310
					
				

			

		

		

			
				
FreeRTOS--任务通知Notification
今天发现了一个奇怪的现象，特意把它记录下来，防止忘记了。
先上图

于是找了所有的任务句柄，真的是没有操作挂起了这个任务。
但是程序还是运行正常的。

说明是底层对任务做了操作，查看了底层代码。
static void prvAddCurrentTaskToDelayedList( TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCanBlockIndefinitely )
{
TickType_t xTimeToW

			
		

	





	

		

			

				
					
stm32f103c8  FreeRTOS-KEY 任务切换 例程

				
			

			

				

					07-13
				

			

		

		

			
				
例如，按键检测任务可能通过信号量通知LED闪烁任务改变闪烁频率。  6. **阻塞与唤醒**：任务可以调用`vTaskDelay()`函数暂时挂起自身，等待指定时间后再恢复运行。此外，任务也可以通过等待特定事件（如信号量或消息...

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeRTOS-任务管理

				
			

			

				

					11-17
				

			

		

		

			
				
9. **任务通知**：任务通知是一种高效且灵活的通知机制，允许任务之间或任务与中断之间传递简单信息，无需进行任务切换。  10. **RTOS内核的移植**：FreeRTOS是高度可移植的，STM32F103RE_FreeRTOS_Delay项目中的...

			
		

	





	

		

			

				
					
freeRtos-source

				
			

			

				

					05-10
				

			

		

		

			
				
8. **任务通知**：任务可以通过发送通知来唤醒等待的其他任务，提高系统效率。 9. **可扩展性**：FreeRTOS设计灵活，可以根据需要添加或删除功能，适应各种嵌入式环境。 10. **移植性**：FreeRTOS已经支持了数百种...

			
		

	





	

		

			

				
					
网站建设中常见的网站后台开发语言有哪几种，各自优缺点都是什么？

				
			

			

				

					2301_80154636的博客
				

				

					09-24
					
					1620
					
				

			

		

		

			
				
总的来说，每种语言都有其特定的优势和局限，选择哪种语言取决于项目需求、团队技能和预期的维护成本等多种因素。理解这些语言的核心特性和适用场景可以帮助开发者做出更明智的选择，从而有效提升项目的成功率和开发效率。这些语言各有其独特的优缺点，适用于不同的开发场景和需求。市场上常见的网站后台开发语言有。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32（三）GPIO输出、LED及蜂鸣器操作

				
			

			

				

					m0_73597306的博客
				

				

					09-23
					
					437
					
				

			

		

		

			
				
（1）头文件最下面是所有库函数的函数声明（2）RCC常用函数（3）GPIO常用函数一般Init函数在外设口都存在，使用该函数初始化外设。

			
		

	





	

		

			

				
					
ESP32等单片机学习和研究的迷宫-传统和现代-端和云-Arduino IDE和wokwi web

				
			

			

				

					zhangrelay的专栏
				

				

					09-23
					
					1735
					
				

			

		

		

			
				
在学习和研究ESP32等单片机的过程中，确实可能会遇到像迷宫一样复杂和令人困惑的情况，特别是当涉及到传统与现代技术、端与云的结合，以及不同平台和工具（如Arduino和Wokwi）的选择时。以下是一些建议，帮助你更高效地学习和掌握ESP32。

迷宫的本质
迷宫在这里比喻为不合适的学习和研究方式，这种方式可能导致大量的时间和精力投入，但收获却很少。这通常是因为学习方法不够系统、资源选择不当或者缺乏实践经验。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 MCU学习资源

				
			

			

				

					qq_50930131的博客
				

				

					09-19
					
					795
					
				

			

		

		

			
				
作者: @bushuo联系方式: 3513566868@qq.com。

			
		

	





	

		

			

				
					
PWM基础与信号控制

				
			

			

				

					m0_62710548的博客
				

				

					09-20
					
					1245
					
				

			

		

		

			
				
PWM是一种通过调节信号占空比来控制功率输出的有效手段。它的主要优势在于高效率、易控制以及适应多种应用场景。在实际应用中，频率的选择也至关重要，适当的PWM频率能够确保设备工作状态平稳，避免不必要的噪音或抖动。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于单片机的多路温度检测系统

					
最新发布

				
			

			

				

					QQ1928499906的博客
				

				

					09-29
					
					1773
					
				

			

		

		

			
				
💗博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生，希望您们都共创辉煌！✌💗👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻单片机设计精品实战案例✅。

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeRTOS任务通知函数解析 - xTaskGenericNotify

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
而在【描述】中，重点提及了函数xTaskGenericNotify()，这是FreeRTOS任务通知的核心函数。  xTaskGenericNotify()函数有三个主要参数：  1. TaskHandle_t xTaskToNotify: 这是接收通知的任务的句柄，通过这个句柄，...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  





	
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