基于Autosar 架构设计思想

分层设计

1.分层设计，根据实际的移植需要-部门隔离-资源隔离需要，进行分层设计，一般思路是 微控制器层-ECU抽象层-基础服务层-RTE层-应用层。 若应用层有明显的层级隔离需要，如算法层--逻辑层--数据交互层。

2.分层设计后，允许邻居层的接口相互调用，允许同层接口之间调用，不允许进行跨层接口的调用；

3.分层设计，应保证，下层对上提供的接口是一致稳定的，同时应确保分层设计是有实际需求的，否则分层设计失败。

功能块设计

1.功能块设计，功能块的设计 也是根据实际的移植需要-部门隔离-资源隔离等独立的需要，进行功能块的设计，功能块的划分一般根据外设不同的角度进行划分，如CAN通信块-ETH通信块，存储功能块等；功能块的划分，也可以根据业务块进行划分，这里就要视具体的业务，如ADAS中的TJA和PS，又考虑到部门开发， TJA -- （per-tja ,IA-tja, pln-tja...）

2.功能块设计，也需要从全局到局部设计，继先划分大的功能块（tja-PS，一般从用户使用角度划分），再划分小的功能块(per-tja ,IA-tja, pln-tja...一般从部分开发角度)；

3.大的功能块，应保证功能块与块之间 尽可能独立，同时将公共部分提前做好平台化，做到大的功能块可面向客户开关；

4.小的功能块，应考虑好块与块之间的集成依赖，确保功能块的同步上线。

5.功能块设计，好的功能块设计，可以保证，功能块的开闭，不影响其他功能