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原创黑马Linux系统编程、网络编程资料

linux系统编程个网络编程视频及配套资料linux系统编程（基础）视频： *https://www.bilibili.com/video/BV1KE411q7ee?p=124*linux系统编程（基础）配套课件、笔记、思维导图：https://pan.baidu.com/s/1_cUSLhKWZ7blxe2v4Wgawg提取码：p7ghlinux网络编程（基础）视频： *https://www.bilibili.com/video/BV1dt411f7TZ*lin

2021-06-05 10:41:42 2218 2

原创 bennett机构角度推导

Bennett机构转角关系推导一、D-H坐标示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、bennett机构模型满足条件：3.推导该处使用的url网络请求的数据。总结提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。...

2020-11-30 17:06:48 1625

原创 solidworks vba 分割特征

solidworks vba PostSplitBody2 Method（分割实体命令）提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档一、分割特征![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201111092550862.png#pic_center二、分割常见问题分割自动指派名字后会提示且分割特征失败这个问题出现的原因是solidworks找不到默认模板的位置解决办法：点击选项-默认模板二、PreSplitBody2

2020-11-11 10:08:45 8399

原创 solidworks vba二次开发配合问题

solidworks vba二次开发配合问题二次开发装配的步骤二次开发装配的步骤solidworks可以使用宏录制配合过程从而得到配合的vba代码，步骤如下：1.选择两个配合的面（点、线等）2. 建立配合例如将两个圆柱面同心（图中高亮）：配合后我们看一下宏录制的代码：Sub main()//激活solidworks接口Set swApp = Application.SldWorksSet Part = swApp.ActiveDoc//选择两个圆柱面，注意此处是根据坐标选择，不

2020-10-27 08:44:59 2478

原创齐次变换矩阵

三维旋转矩阵是一个单位正交阵变换矩阵求逆

2019-04-11 21:07:11 5127

原创机构学

机器人机构学的数学基础机器人机构学的数学基础叉积和反对称阵表示特殊正交群和特殊欧氏群![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190411153324337.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ub...

2019-04-11 20:19:14 490

原创【日常学习】齐次变换表示旋转平移

曲面几何学基础旋转齐次变换矩阵功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入旋转齐次变换矩阵 ...

2019-03-28 10:42:00 1966

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