以太网Profinet协议工业RFID读写器与欧姆龙PLC配置与联机操作说明

      随着工业自动化的推进和变革，越来越多的知名品牌RFID公司投入研发自己的RFID识别系统。百花齐放，使得工业自动化RFID识别技术得到长足发展与进步，但各家使用的工业RFID通信协议也竞相不同，例如西门子常用Profinet协议，欧姆龙常用EthernetIP协议，其他品牌使用的ModbusTCP协议。

      多样性的技术协议，在一定程度上给项目选型与取舍带来一定的困惑，使得从事工业自动化控制的应用工程师、电气工程师面临工程项目因设备更新换代而苦恼于通信问题。

      本文将重点介绍晨控系列以太网工业读写器与欧姆龙PLC通过EthernetIP协议，搭建一个PC端与欧姆龙PLC及RFID设备的联网与数据读取控制。

一、必备要素

1、软件：CX-Programmer

2、PLC：欧姆龙CP1L、欧姆龙CJ1M

3、RFID读写器：Profinet协议以太网工业RFID读写器CK-FR08-E01

4、交换机：标准POE交换机提供24V直流电源

二、操作步骤

第一步：硬件联机与组网

通过以太网交换机与工业RFID读卡器连机，建立PC端、PLC、交换机、读卡器四方通讯、组网，如下图所示，然后在读卡器，PC和欧姆龙PLC之间建立连接。

 

第二步：软件设置

1、PC端上打开欧姆龙PLC的软件CX-Programmer

2、新建项目

3、设备类型选用自己用的PLC型号，我是用CJ1M型号的

4、点击IO表和单元设置

5、进去IO表和单元设置后选择自己对应的模块，例如我司工程师使用如下通信模块

♦CJ1W-DRM21(通信）

♦CJ1W-EIP21（通信）

♦CJ1W-OD211（基本IO)

双击空槽就有单元弹出

在单元框里选择自己的模块

6、点击CJ1W-EIP21（通信）->启动专用的应用程序->只启动

7、在弹出的选择特殊程序中选择“NetworkConfigurator”->然后确定

8、改组态的地址以匹配我在EthernetIP组态网络中添加对应的PLC型号和代表读写器的模块

9、修改地址CJ1W-EIP21和CkReader我修改的地址是192.168.1.3和192.168.1.4

      然后CkReader和读卡器IP地址要对应，我的读卡器IP地址是192.168.1.4然后修改IP地址时要同一个频段。如192.168.1.XX等，如下图

 修改IP地址，如图

10、双击读写器模块设置映射空间，必须和读写器匹配，否则会组态失败。

默认32有16，32，64，128字节OutputSize和InputSize我用16字节的，所以要修改，如你用的是其它字节的需要对应修改，如下图

11、然后点击CJ1W-EIP21进去

12、会弹出框，点击TagSets进去->New->在弹出的框里也有New再次点击就可以修改添加了

（注意一下OutputSize和InputSize是16byts我上面修改过）

回到“Connection”，点击注册将生成数据导入下方栏目->点击New进去

在选项里添加->Regist

还会弹出这框第二次直接点击C1ose跳过

弹出这框点击确定就好

14、确定好串行端口(Option->Selectinterface->选择对应plc的连接方式，我的是CS1/CJ1Serialport->eipUnitI/F连接)

点击Network->Connect..

弹出框框修改COMPort的COM端对应实际情况来修改我是com6->点击ok

点击+号加载->然后点击减号在点击OK

.

再一次点击进去Network->Download->

是就好了

YES就好了

点击红色箭头处

等待加载

加载完成后确定就好了

然后读卡器亮绿灯就证明了PLC，PC和读卡器可以通信了。

然后返回到这的页面就可以编程了通讯了。

此类标签的内部寄存器的0x00~0x03为UID码，这是出厂码，全球唯一，不可更改，0x04~max是用户读写数据区。

程序中的操作地址#4即代表对0x04开始操作，数据长度为从0x04开始的4个寄存器，03命令代表读，06命令代表写，将相应的命令发送到读写器，读写器就会完成读写操作。

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