四通道高频读写器CK-FR104ANS-E00接口定义与PLC组网说明

       四通道高频读写器CK-FR104ANS-E00是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

      读卡器同时支持标准工业通讯协议ModBus TCP /UDP和自定义协议(Free Procotol)，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

一、硬件描述

 图 1读卡器外部电气图示

1、接口端子说明

端口号	说明
1	电源接口正极(24V)
2	电源接口地
3	输出IO正端
4	输出IO负端
5	输入IO正端
6	输入IO负端
7, 8	NC
9	以太网通信接口RJ45
10~13	射频天线接口RF1~RF4

输入输出IO使用请看见IO使用说明书。

2、射频

RF1~RF4为系统定义的通道1~4接口，用户根据应用环境选择使用对应的天线。可以只使用一个或者使用多个天线。设备上电初始化默认开RF1。

3、LED指示灯

表 1指示灯状态说明

指示灯	颜色	状态	指示内容
SYS状态指示灯	黄灯	缓慢闪烁	系统初始化中
	绿灯	常亮	初始化完成
		快速闪烁	通信连接
RFID状态指示灯	绿灯	常亮	选择的通道识别到标签
		灭	选择的通道未识别到任何标签

4、按键及液晶窗口说明

共有四个按键，分别为“确定”、“退出”、“加（上）”、“减（下）”。在系统进入主界面后按照界面提示按“确定”按钮进入菜单界面。在菜单界面中可以查看和配置各个系统参数、复位设备。单次按压加减按钮为单次修改，长时间按压为连续递进修改。在系统最初始界面时，如果没有对设备按钮进行任何触发，设备将在60s后熄灭，屏幕进入休眠状态（停留在其它界面时屏幕永远不会进入休眠），一般不操作设备界面时建议推到最初始界面，让显示屏能够休眠从而保护屏幕。液晶屏选项说明如下表所示：

Parameter	显示系统基本信息
Change IP Addr	改版设备IP地址-
UDP PORT	改变UDP发送端口（设备发送/用户接收端口），在Modbus
Set time	设置心跳时间=设置时间*3，在心跳时间内没通信，系统会认为网络已断开，会主动断开连接
Power level	设置天线电压等级
Return mode	Standard mode：标准模式，回复错误码 Return 0：回复0模式，没有卡片或者操作失败，回复00
About Device	设备型号以及版本
Reset	系统复位重启

​​​​​​​二、设备和PLC组网

CK-FR104ANS-E00是基于以太网的高频读卡器，系统拓扑图如下所示：

 1、通信电缆选择

为了提高通信可靠性和系统的EMI性能，建议用户使用CAT5E标准工业以太网电缆作为通信电缆。

2、通信距离

通信的最大距离与通信电缆性能和使用环境有关，通常情况下使用工业屏蔽双绞线做为通信电缆，通信距离理论可达100米，实际应用建议80米以内

三、读写器读写过程

PLC、电脑发送读写数据命令到读写器，读写器响应命令后获取电子标签数据，读写数据成功回复相关数据到PLC、电脑端

图  RFID Tag数据读写原理

 

四、产品协议

  读卡器支持协议： ModBus TCP/UDP、自由协议(Free Procotol)，ModBus TCP/UDP是开源协议本产品支持使用0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x10六个命令。PLC或者是电脑端使用ModBus TCP/UDP协议，不支持多个Socket连接。

ModBus TCP/UDP协议－具体使用说明请参考“ModBus TCP/UDP操作说明”

自由协议－具体使用请参考” 自由协议使用手册”