sdbus-c++中文版使用说明(一)——概括介绍与编译

1. 前言

  本章节是在前文D-Bus理论基础和linux系统DBus工具的使用的基础上，深入学习和理解sdbus-c++库的使用方法，文章篇幅较长（阅读时可以打开左侧的目录结构，方便理清文章结构）。若仅为了学习在工程中应用sdbus-c++ API接口，可以直接跳转至C++绑定层 API 使用说明(待发布)，因为该库提供的最高层API也足够使用。

参考链接：
本文内容对应的是sdbus-c+±2.0.0版本（官方文档可能会随升级发生变动）：
using-sdbus-c++.md

2. 介绍

  sdbus-c++ 是一个基于sd-bus构建的 C++ D-Bus 库（即sd-bus的包装器），sd-bus 是systemd项目中实现的轻量级 D-Bus 客户端库。它在更高的抽象级别上提供 D-Bus 功能，尽管 sdbus-c++ 涵盖了大部分 sd-bus API，但它尚未完全涵盖所有 sd-bus API 细节。重点放在最广泛使用的功能上：D-Bus 连接、对象、代理、同步和异步方法调用、信号和属性。

3. 编译

3.1 源文件下载

  编译所需的依赖库包括sigc++、systemd。本文使用了sigc+±3.6.0版本以及sdbus-c+±2.0.0版本：
libsigcplusplus-3.6.0.tar.gz
sdbus-cpp-2.0.0.tar.gz

3.2 解决systemd依赖

注意：
  如果想交叉编译，亲测过程并不顺利，依赖的sigc++、expat、systemd、libcap全都要先进行交叉编译，期间涉及到手动修改CMakeList，尤其systemd更是使用meson、ninja编译工具，本文32位arm的交叉编译结果，最后也是通过buildroot构建系统后，从系统里提出依赖的动态库直接使用的。

通常linux系统自带了systemd。如果没有，我们可以采取以下两种方式：

• systemd相当独立，我们可以单独编译systemd的动态库；
• sdbus-c++提供了更便捷的方式，在cmake配置中启用SDBUSCPP_BUILD_LIBSYSTEMD，这是在非 systemd 环境中构建、分发和使用 sdbus-c++的最方便、最有效的方法。只需确保具有 libsystemd 构建过程所需的所有依赖项：ninja、git、gperf、libmount、libcap、librt，同时还可以通过设置SDBUSCPP_LIBSYSTEMD_VERSION标志来调整要采用的 systemd 版本（