毫米波雷达预警功能 —— 后碰撞预警（RCW） 后碰撞预警功能（RCW）是指车辆行驶过程中，通过雷达实时监测本车后方的目标，当系统检测到后方有正在快速接近的其他移动目标，且存在碰撞风险时，系统将发出报警信息并开启双闪，提醒后方车辆减速或保持安全车距。
毫米波雷达预警功能 —— 倒车预警（RCTA） RCTA 特别有用于在狭窄或拥挤的停车场所，由于车辆较多，以及驾驶视线可能受到阻碍的情况下，雷达毫米波能够帮助驾驶员更好地识别潜在风险，提高倒车的安全性。
毫米波雷达预警功能 —— 开门预警（DOW） 在日常生活中，像“开门杀”这种交通事故是比较常见的 —— 驾驶员或者车上乘客开车门上、下车时，如果稍不注意周边环境，就有可能造成非常严重的交通事故。那么，在车子安全系统中，有没有这样一种功能，去有效避免这种意外的发生呢？答案是肯定的，今天我们就来详细聊聊开门预警（DOW）功能。开门预警（DOW）系统，是一个智能的安全辅助系统。当车辆处于停车状态且准备开启车门时，它会通过后方雷达对车辆侧后方盲区内的移动目标进行实时监控。
毫米波雷达预警功能 —— 变道预警（LCA） LCA（英文全称：Lane Change Assist）即变道（并线）辅助系统，也叫变道（并线）预警。LCA系统的工作原理是通过雷达传感器监控车辆侧后方的区域；LCA系统能够检测相邻车道内其他车辆的位置、速度和方向，有效弥补汽车C柱造成的视觉盲区，从而提高行车安全性。
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Linux 编程 —— 多线程双 buffer 缓存引擎设计理念 在进行多线程编程时，我们总是会遇到多线程读写竞争的问题，为了解决这种多线程同时访问同一变量时出现竞争的问题，操作系统层面提供了锁、信号量、条件变量等几种线程同步机制。
C++ Jsoncpp 使用问题：Reader‘ is deprecated: Use CharReader and CharReaderBuilder instead warning: 'Reader' is deprecated: Use CharReader and CharReaderBuilder instead [-Wdeprecated-declarations]warning: 'FastWriter' is deprecated: Use StreamWriterBuilder instead [-Wdeprecated-declarations]
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opencv-3.4.5 在 Windows 和 Ubuntu20.04 下面编译与安装【超全合集】 这篇文件主要介绍了 opencv 库在 Ubuntu 20.04 和 Windows 10 系统的编译与安装过程（个人安装笔记）。
自动驾驶 —— vsomeip 编译问题 Configuration module could not be loaded vsomeip 编译问题 Configuration module could not be loaded !
自动驾驶 —— 面向服务的车规级通信协议 SOME/IP 通讯原理 学习笔记 SOME/IP 协议于 2011 年由当时在 BMW 集团的 Lars Völker 设计，并于2013年纳入 AUTOSAR 4.1规范。目前主要实现了 SOME/IP 的通信和服务发现功能，并在此基础上增加了少许的安全机制。SOME/IP 是一种面向服务的可伸缩的协议。
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