I.MX6ULL开发笔记（一）——环境搭建、镜像烧录、网络连接

本系列为使用野火IMX6ULL开发的学习笔记，使用的开发板为如下：

具有的硬件资源有如下：

一、环境搭建

Win11安装WSL

https://blog.csdn.net/weixin_44301630/article/details/122390018

安装虚拟机也可以，需要安装一个Ubuntu系统。直接在微软商城中搜索ubuntu20.04。

安装串口驱动

• CH340（波特率115200）

  https://www.wch.cn/products/CH340.html

安装串口工具

在 Windows 下有很多种终端工具，例如 MobaXterm、secureCRT、xShell、Putty 等，但是最推荐的还是MobaXterm：

• MobaXterm：https://mobaxterm.mobatek.net/download.html

安装Ubuntu与windows文件互传

• FileZilla下载地址：https://www.filezilla.cn/download

• 开启Ubuntu下的FTP服务：sudo apt-get install vsftpd

• 等待软件自动安装，安装后打开配置文件：sudo vi /etc/vsftpd.conf

• 打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行，输入i进行编辑，按下Esc，输入“:和wq”保存：

  local_enable=YES
  write_enable=YES
  

  
  确保上面两行不能注释，把他打开：
  

• 使用如下命令重启FTP服务：

  sudo /etc/init.d/vsftpd restart

• 使用FileZillla连接到Ubuntu的FTP服务器：
  
  

二、镜像烧录

安装Ubuntu系统时，我们使用到了Ubuntu提供的“iso”后缀的系统镜像文件，这是在PC上常用的系统镜像文件格式。
所谓镜像文件其实与压缩包类似，它将一系列文件按照特定的格式制作成单个文件，方便用户下载和使用。 iso文件的一个重要特性是它能被某些软件识别直接刻录到光盘上，而虚拟机虚拟的光驱则可以直接把iso文件像光盘一样加载读取， 从而通过iso系统镜像安装操作系统。
对于img文件格式，主要用于创建磁盘的镜像文件（disk image）， 它可以用来打包整个磁盘或光盘的内容。img是iso文件格式的超集，它向后兼容iso文件格式。

嵌入式单板机一般没有光驱，而它们通常支持运行SD卡里的操作系统，所以嵌入式的系统镜像通常使用img文件的形式发布。 人们通常在PC上使用软件通过读卡器把img镜像文件烧录至SD卡，然后把SD接入到嵌入式单板机上运行。

• 准备一张Micro SD卡，容量需要2GB以上。
• 下载 Etcher 软件，用于烧录镜像至 SD 卡，下载地址：https://www.balena.io/etcher ，根据自 己的电脑系统下载对应版本即可。
• 下载野火最新的 Debian 镜像：https://pan.baidu.com/s/1pqVHVIdY97VApz-rVVa8pQ 提取码：uge1

imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2022-02-10.img.xz: Debian的纯净版固件，没有带桌面环境和野火的QT App。
imx6ull-lubancat-carp-qt-armhf-2022-02-10.img.xz: 具有QT App功能的Debian固件,系统启动后会进入QT App的界面。
debian镜像为img格式文件，由bootloader、设备树、Linux内核、根文件系统四部分构成。

• 把开发板控制启动模式的 BOOT 拨码开关设置成 SD 卡启动模式，即 2-5-8 档位至 ON 档。
• 给开发板接入烧录好的 SD 卡，启动运行。

注意：开发板插入烧录好 Debian 镜像的 SD 卡，调整拨码开关为 SD 卡启动方式，然后注意使用 SD 卡时开发板右下角的 J2 竖排针不要盖有跳帽需断开（此为 WIFI 模块供电，核心板只引出一路 SDIO，SD 卡和 WIFI 不能同时用）；开发板第一次从 SD 卡启动时，系统会自动进行 SD 卡扩容，以保证充分利用 SD 卡存储空 间。扩容完毕后，系统自动重启生效。

插入SD卡，烧录完后即可登录：

普通用户（带 sudo 权限）：

账户: debian
密码: temppwd

ROOT用户：

账户: root
密码: root

这样即可登录。可以使用passwd来进行对密码的修改。

使用 SSH 终端登录时，可以通过主机名和 IP 连接板子：

主机名: npi
IP 不固定，默认由路由动态分配，可先通过串口终端连接，使用 ifconfig 命令查看具体 IP

若要修改主机名，修改 /etc/hostname 文件中的内容即可。

修改串口终端登录前信息

希望登录串口终端时不显示账号密码信息，或者显示我们需要的信息：

sudo vim /etc/issue ，如果没有vim工具，可以使用nano。

三、fire-config工具配置

sudo fire-config可以进行使用，只可以用在野火最新的debian系统上。（这个功能类似于Nuttx操作系统下的那个菜单栏，把很多通讯设备等都注册为可在菜单上选中并且执行的设备）。

fire-config工具集成了Device Tree Overlays机制，用来管理一些硬件资源的分配和模块的加载， 从而缓解多个驱动程序争用系统资源的问题。

在传统开发模式中，这个机制通常是由设备树来完成的：在开发之前根据项目需求， 提前确定系统中所有用到的硬件设备。在设备树中把所有的外围设备信息以设备树特定的语法进行描述， 在设备树被编译为dtb文件后，被linux内核加载使用。

可以看到，在传统开发过程，一旦硬件资源发生变化，就要重新修改、编译、下载设备树。比较极端的情况是: 当项目中要支持多种的硬件模块，而不同模块间往往会共用某些系统资源(如IO引脚)。 一旦系统要兼容模块任意组合使用，那么随着模块数量增加，需要编译的设备树数量将爆炸增长。

因此，使用传统设备树是不利于项目的维护和扩展的。内核为了解决这个提出了一套新的解决方案， 那就是Device Tree Overlays，中文上可理解为“设备树插件”。 它的核心原理是，通过扩展传统的设备树语法，使得各个硬件模块的信息可以独立地用新的设备树语法来描述。 这样一来，传统的主设备树中只需要保留最基础的硬件信息(主要是cpu和内存)，其他模块单独编译成“设备树插件”。 在系统实际使用时，根据实际应用情景，需要用到哪些硬件模块就把对应的设备树插件加入到主设备树即可。

EMMC/NAND FLASH刷机

之后重启开发板即可。

等待一段时间即可。登录进去后，需要关闭SD卡刷机选项：

之后执行sudo poweroff关机。之后更改开发板的启动方式为EMMC启动，拨码到2457位，然后拆卸SD卡，然后长按ON/OFF键进行开机。

四、WIFI连接

由于SD卡与WIFI共用同一个sdio接口，所以我们需要把跳帽挪动到原来的地方，给WiFi模块供电：

使用fire-config工具来进行配置WiFi：

可以使用命令sudo echo "1 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk来屏蔽掉一些没有用的打印。之后打开WiFi：

再次重启：

重启后可以看到WiFi设备被打开了：

之后让其识别周围的WiFi：


之后进入查找：
如果遇到查找到的WiFi较少，可以将天线的位置进行调整，不要压着天线。

signal代表WiFi强度，越靠前数字越小代表信号强度越高。之后进行WiFi连接：


之后输入对应的密码：

之后再次进行重启，会自动连接上WiFi：

使用命令ifconfig，可以看到我们连接的WiFi信息：

之后ping一下百度的网址：

说明成功联网。