郑烯烃快去学习-CSDN博客

原创 OpenCV入门（十一）——图像平滑技术

关于图像采样数字图像的获取途径有很多方式，通常可利用图像采样在连续图像上进行数字化。采样点之间形成的集合关系就是栅格，栅格间无限小的采样点对应于图像中的像素点。图像变换上的采样就是将图像分辨率改变的过程，采样分为上采样和下采样。上采样为：指将图分辨率扩大。下采样为：图像的分辨率缩小。OPenCV常见的图像缩放有两种方式：几何变换中提供的resize函数。基于分辨率理论的图像金字塔pyrDown与pyrUp。 0x01 最近邻插值最近邻插值是最简单的图像处理的方.

2022-05-12 23:40:52 2638

原创 OpenCV入门（十）——图像分割技术

0x01 FloodFill分割FloodFill泛洪填充算法是在很多图形绘制软件中常用的填充算法，通常来说是自动选中与种子像素相关的区域，利用指定的颜色进行区域颜色替换，可用于标记或分离图形的某些部分。比如windows系统中的图像编辑软件中的油漆桶这一功能，或者是Photoshop的魔术棒选择工具，都是通过FloorFill泛洪填充来改进和延伸的。（一）原理从一个点开始遍历附近的像素点，填充成新的颜色，直到封闭区域内的所有像素点都被填充成新颜色为止。（二）常见方法4邻域像素填充法、8

2022-05-09 23:10:05 4703

原创 OpenCV入门（九）——图像分割技术之分水岭分割

图像分割是利用图像特征灰度、颜色、纹理和形状等将图像中特定的具有独特性质的区域进行划分，进而实现感兴趣的目标的提取。根据分割成因可以分为连续分割和非连续分割。连续分割是指将具有同一灰度级或相同特征的像素划分为不同区域，常见的分割方法有**区域生成、阈值分割及聚类分割**等。非连续分割是利用像素值突变特性来呈现不同边界区域以实现图像分割，常见的分割方法有**点线检测、边缘及能量**等。## 0x01 分水岭分割（一）分水岭分割分水岭分割是基于自然的启发算法来模拟水流通过地形起伏的现象从而研究总结出

2022-05-07 22:31:34 7302 1

原创 OpenCV入门（八）——形态学技术

目录0x01 腐蚀膨胀操作0x02 开闭运算操作0x03 形态学梯度0x04 形态学Top-Hat0x05 用在哪？角点提取、车牌提取数学形态学是基于集合论的图像处理方法，最早出现于生物学的形态与结构中，图像处理中的形态学操作用于图像预处理操作（去噪、形状简化）、图像增强（骨架提取、细化、凸包及物体标记）、物体背景分割及物体形态量化等场景中。数学形态学利用点集的性质、积分几何集及拓扑学理论对物体像素集进行变换。那么操作有如下：腐蚀与膨胀操作开闭运算操作及实

2022-05-05 22:25:42 3123

原创 OpenCV入门（七）——车牌区域检测

对于一幅RGB图像，我们先将其转为HSI颜色空间，HSI分别是什么： H：Hue 色调（描述纯色的属性） S：Saturation 饱和度（指纯色被白色稀释的程度的度量，其值越大，色彩纯度越高） I：Illumination 亮度（描述光照的强度）那么对于一幅RGB的图像，RGB到底要怎么转换为HSI：关于HSI分离：cv::Mat srcImage = cv::imread("./image/cheche.jpg");// 转换成hsv cv::..

2022-05-04 16:49:40 3475

原创 OpenCv入门（六）——几何检测

0x01 了解霍夫变换霍夫变换是要从图像钟识别几何形状的基本图像处理方法之一。经典的霍夫变换用来检测图像中的直线，改进的霍夫变换扩展到识别任意形状的物体（椭圆、圆等等）。优势在于它不受图行旋转的影响，易于进行几何图行的快速变换。经典的霍夫变换用于检测图像中的直线，其原理是利用坐标空间变换将两个坐标进行相应的转换，或通过直线映射到另一坐标空间的点形成的峰值。从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值的问题。基本原理如下：以直线检测为例，每个像素坐标点经过空间变换都编程对直线特质有贡献的统一度量。

2022-05-02 00:38:08 4242

原创 OpenCv入门（五）——改进边缘算法Canny

原理：通过图像信号函数的极大值来判定图像的边缘像素点。最优边缘检测主要以下面三个参数为评判标准：低错误率：标识出尽可能多的实际边缘以及减少噪声产生。高定位性：表示出边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应：图像的边缘标记具有唯一性，虚假响应边缘应该得到最大抑制。（一）Canny的原理检测步骤：消除噪声边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶微分操作，但导数通常对噪声很敏感，边缘检测算法常常需要根据图像源的数据进行预处理操作，因此必须采用滤波器来改善与噪声.

2022-04-29 20:21:59 5609

原创 OpenCV入门（四）——边缘检测

边缘检测的概念：检测识别出图像图像中亮度变化剧烈的像素点构成的集合。目标物体形成边缘存在以下几种情形：目标物呈现在图像上的不同物体平面上，深度不连续。目标物本身平面不同，表面方向不连续。目标物材料不均匀，表面反射光不同。目标物受外部场景光影响不一。根据边缘形成的原理，对图像的各像素点进行求微分或二阶微分可以检测出灰度变化明显的点。通常情况下边缘检测分为以下三个类型：一阶微分为基础的边缘检测：通过计算图像的梯度值来检测图像边缘。 Sobel算子

2022-04-28 00:55:48 7375 1

原创 OpenCv入门（三）——阈值化处理

在图像处理中，处理灰度图像的计算量要小于处理彩色图像，而二值化图像（只含灰度值0或1）的计算复杂度更优于以上两者，因此二值化操作在数字图像处理中有着不可或缺的实用价值。一幅图像包括目标、背景以及噪声，想要直接提取出目标物体，通常是采用灰度变换阈值化操作。图像的阈值化操作就是利用图像像素点分布的规律，设定阈值进行像素点分割，进而得到图像的二值化图像。图像阈值化操作： OTSU 固定阈值自适应阈值双阈值半阈值化 0x01 OTSU算法步...

2022-04-23 16:08:37 3734

原创 OpenCv入门（二）——仿射变换和透视变换

为什么要图像重映射？我们可以把每个像素的位置重新映射到新的位置，这可用来创建图像特效，或者修正因镜片等原因导致的图像扭曲。如何实现？使用OpenCv的remap函数，首先需要定义在重映射处理中使用的映射参数，然后把映射参数应用到输入图像。很明显，定义映射参数的方式将决定产生的效果。这里定义一个转换函数，在图像上创建波浪形效果：// 重映射图像，创建波浪形效果void wave(const cv::Mat &image, cv::Mat &result) { // 映射

2022-04-21 12:45:26 5524 1

原创 OpenCV入门（一）

关于如何安装opencv，如何配置环境，这些网上有太多关于这方面的资料了，在这只是我的一些入门笔记：编译环境：Visual Studio 2019 编程语言：Cpp 0x01 OpenCv的基础知识（一）OpenCv库分为多个模块： opencv_core模块包含库的核心功能 opencv_imgproc模块包含主要的图像处理函数 opencv_highgui模块提供了读写图像和视频的函数以及一些用户交互函数在网上下下来的opencv，安装后所生成的

2022-04-19 19:33:35 2738

原创关于算法的学习以及一些总结（二）——数据结构

0x01 链表链表可以分为：单链表、双链表。单链表主要用于邻接表（存储图和树）双链表主要用于优化某些问题。当我们想用普通的构建链表的形式去创建节点时，往往会超出时间的限制，所以以下的算法的都是基于数组来实现的(万物皆可用数组实现）。也就是下图的这个意思：所以我们需要声明两个数组去表达我们这个链表。那就先看看题目一吧：单链表实现一个单链表，链表初始为空，支持三种操作：向链表头插入一个数；删除第 k 个插入的数后面的数；在第 k..

2022-04-16 16:41:03 866 3

原创关于算法的学习以及一些总结（一）

0x01 基础算法之快速排序快速排序顾名思义就是使其可以快速的从小到大排序，按排序后的数组输出。题型：给定你一个长度为 n的整数数列。请你使用快速排序对这个数列按照从小到大进行排序。并将排好序的数列按顺序输出。输入格式输入共两行，第一行包含整数 n。第二行包含 n 个整数（所有整数均在 1∼1091∼109 范围内），表示整个数列。输出格式输出共一行，包含 n 个整数，表示排好序的数列。数据范围1≤n≤1000001≤n≤100000输入样例：53

2022-04-05 16:45:41 3024

原创 scrcpy源码阅读及在Ubuntu上的实现（三）——使用ZeroMQ传输yuv数据并使用Python订阅

目录0x01 什么是ZeroMQ?0x02 ZeroMQ的消息模型0x03 回到任务0x04 封装我们的yuv图像以及发布者0x05 使用Python订阅ZeroMQ的发布0x06 需要注意的在上一篇博客已经实现了对于yuv数据的输出实现。那么现在就使用ZeroMQ发布到本机网络端口，并且使用Python+OpenCV订阅出来吧。0x01 什么是ZeroMQ?ZeroMQ(简称ZMQ)是一个基于消息队列的多线程网络库，其对套接字类型、连接处理、帧、甚至路由的底层细节进行抽

2022-04-01 17:09:25 3311

原创 Scrcpy源码的阅读及在Ubuntu上的实现（二）——获取手机屏幕yuv数据

之前在使用scrcpy的时候走了不少弯路，但是也加深了自己对scrcpy的理解吧，那么现在就开始实现功能：在运行scrcpy的时候可能会遇到这个问题：先运行这个：meson x --buildtype=release --strip -Db_lto=true 这一步的编译看似没有什么问题，他会在scrcpy/x中生成如下文件：但是你们打开后可以发现server文件中是空的，少了一些文件，并且在执行ninja -Cx中会遇到：~/scrcpy$ ninja -Cx nin.

2022-03-31 16:52:20 4362 3

原创 scrcpy源码阅读及在Ubuntu上的实现（一）——了解原理

那开篇就问问为什么需要研究这个源码吧：在移动互联网的时代下，手机的功能是日益增加的，要使工作变得更加的高效，那么键盘鼠标其实是必不可少的。在许多软件的架构中，其实并没有提供对应的桌面版本，也不兼容基于x86架构的Android模拟器，按照这样下来，那我们就只能使用投屏工具了。scrcpy就是众多投屏软件中最具特色的一款，作为一款开源的软件，它拥有极佳的性能和丰富的功能，但是这款软件最气的地方在于他不可以输入中文！！看看能不能通过对源码的学习来改善这个问题吧。环境说明: Ubuntu20.0

2022-03-23 22:22:13 9094 1

原创 Liunx 与 CMake （二）——从改错开始

2022-03-20 12:22:08 739

原创算法学习Day3——算法基础

一、快速排序（思想：分治）（1）确定分界点x常用确定分界点方法： Q[L]左边界的点 Q[(R-L)/2]中间的点 Q[R]有边界的点随机点（2）调整区间：划分为两个区间，使小于等于x的数都划分在左边，使大于等于x的数都划分在右边。（3）递归：递归处理左右两边的值。暴力求解：有一个简单的做法，但是比较消耗空间。是规定一个数字x，以及初始化两个空的数组，将小于x的值存放在数组a中，大于等于x的值存放于数组b中，之后遍历完后再将ab两个数组的值

2022-03-17 19:28:59 585

原创 Linux 与 Cmake （一）——了解CMake

我使用的是Ubuntu20.04.1进行学习。一、那就先使用Linux编写一个C开始吧：Hello World！（1）在Terminal中编写C语言程序，进行编译调试。首先先熟悉一下Linux的基本操作命令吧：Linux命令的名称作用 mkdir 新建文件夹 cd 更改当前的工作目录 ls 列出文件夹下包含的文件信息 pwd 查看当前工作目录 cp 拷贝文件 rm 删除文件或文件夹 mv 移动文件 cat 查

2022-03-14 16:30:47 3282

原创 Python+scrcpy+pyminitouch实现自动化（四）——实现语音识别自动打卡机器人

首先要去网上下载一个想要实现自动化的软件，下载对应的apk后拖拉到虚拟器的页面即可实现自动下载。以上是对于AS打开的模拟器进行的下载安装，由于我找不到关于x86的企业微信，所以我就换了逍遥模拟器，对于AS的模拟器只能是基于Google Play或者是Google APIS的。具体可参考这篇博客：android studio中AVD模拟器添加APK文件的方法_xuzhimolol的博客-CSDN博客_android studio 虚拟机安装apk。下载逍遥模拟器：【逍遥安卓模拟器】安卓..

2022-03-11 20:03:44 8776 1

原创 Python+scrcpy+pyminitouch实现自动化（三）——实现触摸

在上次使用pyminitouch的时候出现了这个问题：AssertionError: minitouch did not work.之后我就开始努力解决这个问题，去网上搜罗了minitouch的使用方法。在上一篇文章中我已经把minitouch push到手机上了。关于minitouch工具的文章：STF 框架之 minitouch 工具 · TesterHome，在里面已经介绍的很详细了。 minitouch：提供一个socket接口用来在Android设备上的多点触摸以及手势。它能

2022-03-10 21:39:26 8734

原创算法学习Day2——C之二分查找与动态规划

二分查找：第一个错误版本题目：思路：划清左右边界，算出分界线，在某条分界线上，如果这条分界线为true，则分界线左边都是true；那么把左边界设为中线部分，因为第一个错误的地方肯定在于中线的右侧，区间为[mid,right]。如果这条分界线为false，那么错误肯定位于左边，那么把right设置为mid，第一个错误的区间肯定位于[left,mid]。这种方式不断地缩小查询的空间：时间复杂度O(log n),n为给定长度/数量空间复杂度O(1),只需要保持常数空间 .

2022-03-07 17:06:26 801

原创算法学习Day1——C之哈希表

思想：使用哈希函数将键映射到存储桶。想要插入一个新的键，哈希函数将决定该键该分配到哪个桶中，并将该键存储在相应的桶中。想要搜索一个键的时候，哈希表使用哈希函数来查找相应的桶，并在特定的桶中进行搜索。设计哈希函数：取决于键值的范围和桶的数量。完美的哈希函数可以使键和桶之间的一对一映射。在大多数情况下，哈希函数并不完美，会产生哈希冲突。冲突解决：在同一个桶中存在了多个键。如何解决冲突？链表：将相同的哈希值的元素都放入这一链表当中。开放地..

2022-03-03 22:55:40 1580

原创 Liunx学习笔记（一）

一、Linux操作系统原理操作系统（Operating System，OS）是控制其他程序运行、管理系统资源并为用户提供操作界面的系统软件的集合。操作系统是一个庞大的管理控制程序，大致包括5个方面的管理功能：进程与处理机管理、作业管理、存储管理、设备管理、文件管理。所有的操作系统都具有并发性、共享性、虚拟性和不确定性四个基本特征。（一）Linux操作系统（1）Linux系统的组成Linux操作系统一般包含4个主要部分：内核、shell、文件系统和应用程序。其中，

2022-02-25 12:30:02 334

原创 Python+scrcpy+pyminitouch实现自动化（二）——pyminitouch的安装

一、什么是pyminitouch？minitouch是openstf基于ndk + Android开发的用于模拟人类点击行为的操作库。这个库以高稳定性、反应快著称，比起adb操作与uiautomator（两分钟搞懂UiAutomator自动化测试框架 - 知乎）都要更灵敏，被广泛应用于Android设备的精细操作。然而它的使用与其安装方式都较为繁琐，无法定位打元素，使得它在自动化的应用领域上远远比不上uiautomator。它的体验感也较为一般，么此都要给手机重复安装指定版本的minitouch、建

2022-02-22 14:42:17 4785 2

原创 Python+scrcpy+pyminitouch实现自动化（一）——scrcpy的安装

一、什么是scrpy?是一种通过adb调试的方式来将手机屏幕投到电脑上，并且可以通过电脑控制Andorid设备，也可以通过Wifi连接，相当于隔空投屏，而且也不需要root权限，不需要再手机里面安装任何程序。adb（Android Debug Bridge），是Android SDK中的一个工具，使用adb可以直接操作管理Android模拟器或者真实的Android设备，起到调试桥的作用。adb工具包一般只是一个压缩文件，不需要安装，只需要解压就可以使用了，解压后有三个必须文件adb.exe动态链接

2022-02-20 19:53:48 10847 2

空空如也

空空如也